[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811560929.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109855636A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左言言;顧倩霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括特種車(chē)輛車(chē)載模塊(1)和路車(chē)車(chē)載模塊(2)；所述特種車(chē)輛車(chē)載模塊包括特種車(chē)輛處理器(4)，所述特種車(chē)輛處理器(4)分別連接特種車(chē)輛車(chē)載導(dǎo)航模塊(3)和特種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(5)；

所述路車(chē)車(chē)載模塊包括路車(chē)處理器(7)，所述路車(chē)處理器(7)分別連接路車(chē)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(6)和智能駕駛系統(tǒng)(8)；

所述特種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(5)和路車(chē)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(6)之間通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述特種車(chē)輛車(chē)載模塊(1)將特種車(chē)路線需求信息和特種車(chē)輛基本信息傳輸?shù)铰奋?chē)車(chē)載模塊(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述特種車(chē)輛基本信息包括特種車(chē)輛種類(lèi)，車(chē)身大小，載重信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述特種車(chē)輛處理器(4)和路車(chē)處理器(7)均可以采用嵌入式微型處理器。

5.一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括以下步驟

步驟1，特種車(chē)輛車(chē)載導(dǎo)航模塊(3)依據(jù)所設(shè)定目的地進(jìn)行路線規(guī)劃；

步驟2，特種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(5)將特種車(chē)輛基本信息與特種車(chē)路線需求信息發(fā)送至通信網(wǎng)絡(luò)；

步驟3，正處于特種車(chē)需求路線上的路車(chē)車(chē)輛接收特種車(chē)輛基本信息與特種車(chē)路線需求信息；

步驟4，智能駕駛系統(tǒng)(8)檢測(cè)路車(chē)車(chē)輛信息，并將該信息輸入到路車(chē)處理器(7)，路車(chē)處理器(7)結(jié)合進(jìn)行可行域計(jì)算；

步驟5，將可行域計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)教胤N車(chē)輛處理器(4)；

步驟6，特種車(chē)輛處理器(4)根據(jù)可行域計(jì)算結(jié)果，進(jìn)行比較篩選，確定最優(yōu)通行路線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述路車(chē)車(chē)輛信息包括車(chē)輛距相鄰車(chē)道車(chē)輛距離、車(chē)輛距路肩距離等信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述可行域計(jì)算的過(guò)程為：可行域D＝d+(d1-a)+(d2-a)，其中，d為該兩車(chē)道平行相鄰車(chē)輛之間距離，d1為第二車(chē)道車(chē)輛駛向第三車(chē)道車(chē)輛后的可讓行距離，d2為邊沿車(chē)道向路肩或非機(jī)動(dòng)車(chē)道后的可讓行距離，a為調(diào)整系數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智能駕駛的特種車(chē)輛路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述路線需求信息即為特種車(chē)輛車(chē)載導(dǎo)航模塊3所制定的路線規(guī)劃。