[發明專利]可提高舒適性的穿戴式肩部助力外骨骼

在審

• 申請號: 201811560758.5
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109318217A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 尚可;許香照;寧保鋒;趙富鼎;崔鐵瀚
• 申請（專利權）人: 赤源動力（大連）科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 閃紅霞

本發明公開一種可提高舒適性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及對稱設置的上臂機構，所述穿戴部分有腰帶（1）、背帶（2）及位于背帶（2）前部且連接于背帶（2）之間的胸部綁帶（3），所述上臂機構有支臂（4）及連接于支臂（4）一端的手臂支撐框架（5），所述背帶（2）與拉緊帶（6）相接且拉緊帶（6）連接端與胸部綁帶（3）的延伸方向重合，所述拉緊帶（6）另一端固定在支臂（4）前側。機械結構簡單，無需過度綁緊即解決了上臂機構在運動過程中沿著人體手臂方向滑移的問題，實現上臂結構與人體手臂良好貼合，有效提高穿戴舒適性。

技術領域

本發明涉及一種可穿戴肩部助力外骨骼，尤其是一種機械結構簡單且可提高舒適性的穿戴式肩部助力外骨骼。

背景技術

工業外骨骼是一種新興的工業用可穿戴式助力設備，其中穿戴式肩部助力外骨骼能夠為穿戴者提供上臂的隨動支撐力，在自由跟隨人體手臂運動的情況下為人體手臂提供提升助力。現有的穿戴式肩部助力外骨骼包括穿戴部分及對稱設置的上臂機構，穿戴部分有腰帶、背帶及位于背帶前部且連接于背帶之間的胸部綁帶，上臂機構有支臂及連接于支臂一端的手臂支撐框架，通過至少一條長度可調的綁帶將外骨骼上臂機構捆綁于手臂之上。如綁帶過松會導致手臂運動過程中發生上臂機構與人體手臂沿手臂方向相對滑動的現象，而過度綁緊又會導致手臂血液流通不暢且限制了手臂肌肉的收縮。為了解決單純綁帶所存在的問題，現有的解決方式是在上臂機構增加一個沿手臂方向的滑動自由度，但隨之使機械結構復雜度增加。

發明內容

本發明是為了解決現有技術所存在的上述技術問題，提供一種機械結構簡單且可提高舒適性的穿戴式肩部助力外骨骼。

本發明的技術解決方案是：一種可提高舒適性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及對稱設置的上臂機構，所述穿戴部分有腰帶、背帶及位于背帶前部且連接于背帶之間的胸部綁帶，所述上臂機構有支臂及連接于支臂一端的手臂支撐框架，所述背帶與拉緊帶相接且拉緊帶連接端的延伸方向與胸部綁帶的延伸方向重合，所述拉緊帶另一端固定在支臂前側。

所述背帶相接有一端與胸部綁帶延伸方向重合的拉緊帶，所述拉緊帶的另一端固定在支臂前側。

所述支臂與手臂支撐框架外套接有包裹套，所述拉緊帶與包裹套相接，在包裹套上設有手臂綁帶。

所述手臂支撐框架設有分體的主臂托和副臂托，主臂托和副臂托內側均與軟墊相接，主臂托與支臂相接。

所述手臂綁帶外端頭及包裹套上設有相匹配的尼龍搭扣。

本發明機械結構簡單，拉緊帶與背帶連接端與胸部綁帶的延伸方向重合，使背帶及胸部綁帶共同限制拉緊帶與背帶連接端的移動。當手臂自然下垂或前舉時，拉緊帶處于松弛狀態，不影響手臂活動；而當手臂側舉或手臂水平伸時，拉緊帶處于繃直拉緊狀態，產生作用于上臂機構沿著拉緊帶方向的拉力，該拉力沿人體手臂方向的分力限制了上臂機構向手掌方向的滑動，無需過度綁緊即解決了上臂機構在運動過程中沿著人體手臂方向滑移的問題，實現上臂結構與人體手臂良好貼合，有效提高穿戴舒適性。

附圖說明

圖1是本發明實施例的前面結構示意圖。

圖2是本發明實施例的背面結構示意圖。

圖3是本發明實施例支臂及手臂支撐框架結構示意圖。

圖4是本發明實施例上臂機構局部結構示意圖。

圖5是本發明實施例包裹套結構示意圖。

圖6是本發明實施例使用狀態示意圖。

具體實施方式