[發明專利]一種砂紙磨頭自動快換裝置

在審

• 申請號: 201811560556.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109531419A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 孫巖;劉雙勇;王少江;趙永剛;韓勇;李崇;肖國新;費佳歡;秦余超;王英峰;蔣磊
• 申請（專利權）人: 秦皇島信越智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B45/00
• 分類號: B24B45/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 岳秀梅

1.一種砂紙磨頭自動快換裝置，其特征在于，包括：氣動刻磨機，M螺桿，裝框架，裝砂紙磨頭機構和卸砂紙磨頭機構，所述氣動刻磨機固定于機器人六軸法蘭處，所述M螺桿安裝于氣動刻磨機下方的旋轉軸上；

裝砂紙磨頭機構結構為：框架下部安裝有第一氣缸，第一氣缸缸桿上方前端連接推頭，推頭上方設有料筒，料筒內側底端對準推頭，料筒內存有多個砂紙磨頭，框架上方一側安裝有第一氣爪，第一氣爪夾頭上安裝有第一夾爪，第一夾爪上設有光電開關，第一氣爪對側框架上安裝有第二氣缸，氣缸上設有擋板，M螺桿位于第一夾爪和擋板之間；

卸砂紙磨頭機構結構為：第三氣缸缸體固定于框架上，并通過第一支架與固定于第二線軌上的第三支架連接，第三支架上安裝有第二氣爪和電機，第三支架可沿第二線軌上下移動，第二線軌軌道固定于框架上，電機連接減速機，第二氣爪本體與電機所帶減速機連接，減速機通過第三支架與第二線軌滑塊連接，第二氣爪夾頭上固定有第二夾爪；第一線軌軌道和第四氣缸缸體固定于框架一側上，第四氣缸前方安裝有第二支架，第二支架上安裝有夾緊扳手，夾緊扳手位于第一線軌滑塊上；

安裝砂紙磨頭過程為：當需要安裝砂紙磨頭時，第一氣爪帶動第一夾爪打開，第二氣缸帶動擋板延伸置料筒正上方，第一氣缸缸桿帶動推頭將料筒內砂紙磨頭向上推，直至光電開關檢測到有料，延時1-5s，優選1s后，第一氣爪帶動第一夾爪將砂紙磨頭夾緊，第二氣缸帶動擋板回原始位，同時第一氣缸帶動推頭回原始位，機器人帶氣動刻磨機上所固定M螺桿來到夾緊于第一夾爪的砂紙磨頭正上方并通過調點緊貼于砂紙磨頭，將氣動刻磨機通風旋轉并向下微移動，通過氣動刻磨機旋轉動力將砂紙磨頭旋于M螺桿上，當光電開關檢測到砂紙磨頭已被安裝，后第一氣爪帶動第一夾爪恢復至打開位，完成自動裝砂紙磨頭工作；

卸砂紙磨頭過程為：當機器人攜帶氣動刻磨機及旋于M螺桿上砂紙磨頭來到固定點位后進行低速旋轉，第四氣缸推動連于第二支架上的夾緊扳手沿第一線軌方向將開槽出伸進M螺桿止口處，氣動刻磨機、M螺桿、砂紙磨頭夾緊停止旋轉，第二氣爪帶動第二夾爪將砂紙磨頭夾緊，電機通過減速機帶動第二氣爪旋轉，第三氣缸同時通過第一支架帶動固定于第三支架上的第二夾爪、第二氣爪、減速機、電機沿第二線軌向下移動，最終將砂紙磨頭從M螺桿上旋下，完成卸砂紙磨頭工作。