[發明專利]一種圖像差異比對方法及其系統、電子裝置

有效

• 申請號: 201811560245.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109740646B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張發恩;吳佳洪;秦永強
• 申請（專利權）人: 創新奇智（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

1.一種圖像差異比對方法，用于無人零售領域比對兩個圖像之間的差異，其特征在于：所述圖像差異比對方法包括以下步驟：

步驟S1，獲取兩個待差異比對的圖像；

步驟S2，選取其中任一個待差異比對的圖像，基于卷積神經網絡選取其中一像素點與兩個待差異比對的圖像全局所有像素點建立函數f(x_i,x_j)后，基于函數f(x_i,x_j)獲知該像素點在兩個待差異比對的圖像全局中的權重，以此類推，直至兩個待差異比對的圖像中的所有像素點均分別完成權重分析，并獲得多個函數f(x_i,x_j)，其中，i表示在對應待差異比對的圖像中任意選取的一個像素點，j表示待差異比對的圖像全局所有像素點；及

步驟S3，選取至少一特征像素點的特征向量g(x_j)并與上述多個函數f(x_i,x_j)相乘，以輸出對應的特征圖；由于函數f(x_i,x_j)表示第i個像素點和兩個待差異比對的圖像全局中所有像素點的相互關系，在與特征向量g(x_j)點乘獲得特征圖后體現出不同像素點占兩個待差異比對的圖像全局的權重；其中，特征向量g(x_j)表示第j個像素點的特征向量；函數f(x_i,x_j)與特征向量g(x_j)之間的函數關系為：

yi表示為第i個像素點相對于待差異比對的圖像全局的權重值；C(x)表示為第i個像素點與待差異比對的圖像的全局像素點的歸一化關系；及

步驟S4，將步驟S3輸出的特征圖輸入差別信息生成網絡中，以對兩個待差異比對的圖像進行標注，獲得兩個待差異比對的圖像中對應的差別信息。

2.如權利要求1所述圖像差異比對方法，其特征在于：上述步驟S2中進一步包括以下步驟：

步驟S21，獲取待差異比對的圖像的所有像素點；

步驟S22，將與第i個像素點匹配的f(x_i)與待差異比對的圖像全局所有像素點匹配的多個f(x_j)函數矩陣相乘后，以獲得函數f(x_i,x_j)；及

步驟S23，將函數f(x_i,x_j)經過激活函數后提取出來第i個像素點在待差異比對的圖像中的權重；

其中，在待差異比對的圖像全局所有像素點中，不同像素點所匹配的f(x_j)函數也不相同。

3.如權利要求2所述圖像差異比對方法，其特征在于：在上述步驟S23中，所述激活函數為softmax函數，其對函數f(x_i,x_j)做歸一化處理。

4.如權利要求1所述圖像差異比對方法，其特征在于：在上述步驟S4中還包括：所述差別信息包括兩個待差異比對的圖像比對中的差別分類、差別個數、差別位置信息、差別形態變化信息中一種或任意幾種的組合。

5.如權利要求1所述圖像差異比對方法，其特征在于：上述步驟S2中，所述卷積神經網絡選定1×1卷積運算，分別獲得任一個待差異比對的圖像中與第i個像素點匹配的f(x_i)及與第j個像素點匹配的f(x_j)。