[發明專利]一種無人飛行器電池溫度檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201811560227.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN111351593A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 曹薇薇;毛飛;田曉威;張妍
• 申請（專利權）人: 海鷹航空通用裝備有限責任公司
• 主分類號: G01K7/22
• 分類號: G01K7/22;G01K1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行器電池溫度檢測系統，其特征在于，包括內嵌在電池組上的熱敏電阻器、電壓數據采集模塊、數據處理模塊，所述熱敏電阻器的一端與無人機供電電壓連接，另一端與電壓數據采集模塊連接；所述電壓數據采集模塊用于采集無人機供電電壓、電池組溫度信號的模擬量及采集電路內部三次電源電壓，轉換成數字量發送至數據處理模塊；所述數據處理模塊用于接收電壓數據采集模塊輸出的數字量并進行正確性判斷，計算輸出電池組溫度。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器電池溫度檢測系統，其特征在于，所述電壓數據采集模塊的電路包括參考電阻、分壓電阻、RC濾波電路、運算放大器、A/D轉換器，所述熱敏電阻器與參考電阻、分壓電阻串聯，所述無人機供電電壓、參考電阻兩端的供電電壓以及采集電路內部三次電源電壓分別依次連接RC濾波電路、運算放大器、RC濾波電路、A/D轉換器，所述運算放大器反向輸入與輸出相連，所述電池組溫度信號的模擬量為參考電阻兩端的供電電壓。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器電池溫度檢測系統，其特征在于，所述電壓數據采集模塊的電路還包括隔離器，所述隔離器隔離參考電阻兩端的供電電壓、采集電路內部三次電源電壓。

4.根據權利要求2所述的無人飛行器電池溫度檢測系統，其特征在于，所述電壓數據采集模塊的電路還包括電壓調整器，用于為A/D轉換器供電。

5.根據權利要求2所述的無人飛行器電池溫度檢測系統，其特征在于，所述分壓電阻的電阻值為參考電阻電阻值的8至10倍。

6.根據權利要求2所述的無人飛行器電池溫度檢測系統，其特征在于，所述數據處理模塊為FPGA。

7.根據權利要求1所述的無人飛行器電池溫度檢測系統，其特征在于，所述熱敏電阻器置于電池組的中心位置，以灌膠的方式固定熱敏電阻器兩端引腳。

8.一種采用權利要求2～6中任一項所述的無人飛行器電池溫度檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、加電后，電壓數據采集模塊檢測參考電阻兩端的供電電壓信號后，進行轉換工作，獲得電壓數字量，結果傳給數據處理模塊；

S2、數據處理模塊收到參考電阻兩端的供電電壓V_col，首先與電壓數據采集模塊采集電路內部三次電源電壓V_3v3進行對比，若V_col≥V_3v3,則參考電阻兩端的供電電壓為異常，向上位機上報故障；若V_colV_3v3,則參考電阻兩端的供電電壓值為正常，計算熱敏電阻的電阻值：

其中，R_ntc為熱敏電阻的電阻值，V_ref為無人機供電電壓，R_ref為已知的參考電阻值，R_par為分壓電阻值，V_col為參考電阻的電壓值；

S3、根據熱敏電阻的電阻值查詢溫度曲線表，得到對應的電池組溫度。