[發明專利]機械式硬盤用鋁合金基板堆垛裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201811559864.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109399222B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 楊本勇;冉繼龍;徐始祥;吳建新;張起部;葉鵬;陳晉;饒聰
• 申請（專利權）人: 中鋁東南材料院（福建）科技有限公司;中鋁瑞閩股份有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;郭東亮

本發明涉及一種機械式硬盤用鋁合金基板堆垛裝置，包括機體，所述機體上設置有用以吸取鋁合金基板的第一機械臂，機體一旁側設置有堆垛定位機構，所述堆垛定位機構包括堆垛基臺，所述堆垛基臺上豎直設置有用以穿插鋁合金基板的定位桿。該機械式硬盤用鋁合金基板堆垛裝置的結構簡單。

技術領域

本發明涉及一種機械式硬盤用鋁合金基板堆垛裝置及其工作方法。

背景技術

硬盤基板作為機械式硬盤信息存儲的核心部件之一，當前，機械式硬盤基板的材質主要有鋁合金基板及玻璃基板。鋁合金基板以其輕質、剛性好、平面度好、硬度適中、易于加工等優點為一體而成為主流基板。當前，硬盤用鋁合金基板多以卷材供貨，而后沖壓成圓環狀基板，并經壓平退火后以圓環狀基板供貨。

鋁合金基板退火前，需要進行堆垛，即將若干片鋁合金基板自下往上堆疊，以便于送入退火。為了實現以上目的，本案由此產生。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種機械式硬盤用鋁合金基板堆垛裝置及其工作方法，不僅結構簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種機械式硬盤用鋁合金基板堆垛裝置，包括機體，所述機體上設置有用以吸取鋁合金基板的第一機械臂，機體一旁側設置有堆垛定位機構，所述堆垛定位機構包括堆垛基臺，所述堆垛基臺上豎直設置有用以穿插鋁合金基板的定位桿。

優選的，所述定位桿的外周部設置有經驅動機構驅動進行開合的對齊夾爪；所述對齊夾爪包括左弧形夾片與右弧形夾片，左弧形夾片與右弧形夾片分別與安裝在機體上的氣動手指螺接，經氣動手指驅動左弧形夾片與右弧形夾片相互靠攏或相互遠離。

優選的，所述堆垛基臺的底部兩相對側對稱固設有兩墊塊，定位桿的底端穿過兩墊塊之間堆垛基臺表面的安裝通孔后經螺母鎖緊定位，定位桿的近底端位置固設有頂接在堆垛基臺上表面的限位凸緣，定位桿的頂端設置有外螺紋。

優選的，所述堆垛基臺的墊塊上均固連有第一滑塊，第一滑塊均與地面上的縱向滑軌滑動配合，所述堆垛基臺的一墊塊上固連有第一滾珠螺母，第一滾珠螺母與經電機驅動旋轉的縱向滾珠絲桿螺接，兩墊塊之間的堆垛基臺底部形成一橫向通槽。

優選的，所述對齊夾爪設置在定位桿的中上部，所述對齊夾爪的正下方設置有水平的支撐料板，所述支撐料板經電動機構驅動進行橫向滑移與豎向滑移，所述支撐料板上開設有用以橫向滑移時穿入定位桿的讓位缺口。

優選的，所述電動機構包括活動座體，所述活動座體底部固連有第二滑塊，第二滑塊均與地面上的橫向滑軌滑動配合，所述活動座體底部固連有第二滾珠螺母，第二滾珠螺母與經電機驅動旋轉的橫向滾珠絲桿螺接；支撐料板遠離定位桿的一端部固連有第三滾珠螺母，第三滾珠螺母與經電機驅動旋轉的豎向滾珠絲桿螺接，豎向滾珠絲桿安裝在活動座體內部，第三滾珠螺母的一側固連有第三滑塊，第三滑塊與安裝在活動座體內部的豎向滑軌滑動配合。

優選的，所述堆垛基臺上設置有用以堆垛基臺縱向滑移運動時壓緊定位桿上的鋁合金基板的壓緊機構；所述壓緊機構包括至少兩根豎直設置的第一壓桿、至少兩根豎直設置的第二壓桿，所述第一壓桿兩端部均經第一轉接板固設為一體，第二壓桿兩端部均經第二轉接板固設為一體，第一轉接板均與雙頭氣缸的一活塞桿固連，第二轉接板均與雙頭氣缸的另一活塞桿固連，雙頭氣缸的兩頭活塞桿均縱向延伸，所述第一壓桿與第二壓桿相對設置在縱向位置，所述第一轉接板與第二轉接板近定位桿的周部邊緣開設有外凸的弧形讓位缺口；所述壓緊機構位于對齊夾爪的下方，所述堆垛基臺上表面固連有一用于安裝雙頭氣缸的安裝架。

優選的，所述堆垛定位機構具有兩組并對稱分布在機體的兩相對側，所述第一機械臂位于兩堆垛定位機構之間的機體頂部。