[發明專利]一種托盤分揀設備

在審

• 申請號: 201811559772.3
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109720790A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 朱元
• 申請（專利權）人: 上海詢愿信息科技中心
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列;婁岳

1.一種托盤分揀設備，其特征在于，包括環形行走軌道(10)、多個重力式托盤小車(20)，各個重力式托盤小車之間通過轉動連接軸(30)連接在一起；每個所述重力式托盤小車上靠近環形行走軌道的內側安裝有水平摩擦板(40)，所述環形行走軌道的內側上固接有至少一個向水平摩擦板提供動力的驅動組件(50)；所述驅動組件包括固接在環形行走軌道內側的連接架(52)、連接架上固接的銷軸(53)、與銷軸活動連接的連接板(54)、通過第一調節螺絲(55)連接在連接板上的上滾輪(56)、通過第二調節螺絲連接在連接板上的下滾輪(57)、以及固接在連接板上且與所述下滾輪連接的減速電機(51)，所述上滾輪和下滾輪分別位于摩擦板的上方和下方、且對摩擦板進行夾持以使重力式托盤小車移動。

2.如權利要求1所述的托盤分揀設備，其特征在于，每個所述重力式托盤小車包括兩個并排設置且固接在一起的托盤組(21)、位于每個托盤組外側用于組裝托盤組的安裝支架(22)、連接在每個安裝支架下方的移動滑輪(23)，所述每個托盤組包括并排設置在安裝支架一側的兩個托盤(211、212)，兩個托盤分別通過相互平行的兩個轉動軸(25)活動連接在安裝支架上，所述兩個轉動軸之間活動連接一同步限位組件(24)，每個所述安裝支架的底面上連接有用于鎖定限位同步組件的鎖定組件(26)。

3.如權利要求2所述的托盤分揀設備，其特征在于，所述同步限位組件包括分別與兩個托盤垂直固接且分別活動連接在兩個轉動軸上的兩個扭桿臂(241)、位于兩個扭桿臂的中間位置且連接在安裝支架上的連接軸(242)、活動連接在連接軸上且可沿連接軸轉動的旋轉板(243)、以及第一連接桿(244)和第二連接桿(245)，所述第一連接桿的一端與所述旋轉板鉸接、且另一端與其中一個扭桿臂鉸接，所述第二連接桿的一端與所述旋轉板鉸接、且另一端與另一個扭桿臂鉸接。

4.如權利要求3所述的托盤分揀設備，其特征在于，所述兩個托盤處于水平位置時所述第一連接桿與對應的所述扭桿臂的鉸接點A、第二連接桿與所述對應扭桿臂的鉸接點B以及第一連接桿與所述旋轉板的鉸接點C處于同一水平面上且位于所述連接軸與所述旋轉板的連接點D的上側，所述第二連接桿與所述旋轉板的鉸接點E位于所述連接點D的下側，所述連接點D至所述鉸接點C的距離與以及所述連接點距離所述鉸接點E的距離相等，且所述連接點D、鉸接點C以及鉸接點E三者之間為等腰三角型排布。

5.如權利要求2所述的托盤分揀設備，其特征在于，所述鎖定組件包括向下垂直連接在安裝支架底面上的轉軸(261)、與轉軸連接用于卡住所述旋轉板的撥桿(262)、以及設于轉軸上且與所述撥桿連接的扭簧(263)。

6.如權利要求5所述的托盤分揀設備，其特征在于，所述撥桿優選Z字型結構，包括由向安裝支架外側延伸的第一桿件(262-1)、與第一桿件連接且彼此形成一定角度的第二桿件(262-2)、以及與第二桿件連接且彼此形成一定角度的第三桿件(262-3)一體形成，所述轉軸連接在第一桿件和第二桿件的相交位置。

7.如權利要求2所述的托盤分揀設備，其特征在于，所述環形行走軌道的下方設有卸料區域和復位區域，所述環形行走軌道位于所述卸料區域部分的兩側上連接有多個用于與所述鎖定組件接觸以解除鎖定組件對所述同步限位組件的限位的開鎖組件(60)，所述環形行走軌道位于所述復位區域的部分的下方固接有用于將兩個托盤從垂直狀態恢復至水平狀態的復位組件(70)。

8.如權利要求7所述的托盤分揀設備，其特征在于，所述開鎖組件包括固接在環形行走軌道側邊上的固定板(61)、連接在固定板上的擺桿(62)、連接在擺桿頂端用于與所述鎖定組件接觸的擺輪(63)、以及連接在固定板上的氣缸(64)，所述氣缸的活動端連接在所述擺桿上，所述氣缸的固定端與固定板的連接點、所述氣缸的活動端與所述擺桿的連接點、以及所述擺桿與所述固定板的連接點呈三角形分布。

9.如權利要求7所述的托盤分揀設備，其特征在于，所述復位組件包括連接在兩個托盤的其中一個托盤底部的復位塊(71)、以及連接在環形行走軌道內呈傾斜設置的復位板(72)，所述托盤在垂直狀態下所述復位塊接觸復位板使可使復位塊沿復位板逐漸向上使所述托盤恢復至水平狀態。