[發明專利]一種自動拼板機

在審

• 申請號: 201811559417.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109561649A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 齊順海;楊得其;王建峰;李燕橋
• 申請（專利權）人: 蘇州光韻達自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 明志會

本發明一種自動拼板機，包括載具輸送機構、機械手、移動抓取模組、蓋板上料機構和檢測相機，載具輸送機構包括機臺、安裝在機臺上的載具升降組件、載具上料組件和載具下料組件，機械手連接有機械手吸盤組件，移動抓取模組包括橫移模組、安裝在橫移模組上的縱移模組、安裝在縱移模組上的移動抓取模組吸盤組件，蓋板上料機構包括兩個平行的蓋板定位桿、位于兩個蓋板定位桿之間的四個蓋板上料定位氣缸、與蓋板上料定位氣缸連接的蓋板上料定位塊，蓋板定位桿上設有四個豎直定位桿，四個豎直定位桿之間設有蓋板定位組件。本發明通過自動化的機構對蓋板與電路板進行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接裝配效率高的優點。

技術領域

本發明涉及電路板領域，一種自動拼板機。

背景技術

在電路板領域，需要對電路板和蓋板進行上料、定位及拼接裝配，傳統的方式為人工操作，存在著上料效率低、定位精度低、拼接裝配效率低的缺點。

發明內容

本發明的目的是提供一種上料效率高、定位精度高、拼接裝配效率高的自動拼板機。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種自動拼板機，包括載具輸送機構、機械手、移動抓取模組、蓋板上料機構和檢測相機，所述載具輸送機構包括機臺、安裝在機臺上的載具升降組件、載具上料組件和載具下料組件，所述載具上料組件位于載具下料組件的下方，所述載具升降組件位于載具上料組件和載具下料組件的側面，所述機械手連接有機械手吸盤組件，所述移動抓取模組包括橫移模組、安裝在橫移模組上的縱移模組、安裝在縱移模組上的移動抓取模組吸盤組件，所述蓋板上料機構包括兩個平行的蓋板定位桿、位于兩個蓋板定位桿之間的四個蓋板上料定位氣缸、與蓋板上料定位氣缸連接的蓋板上料定位塊，所述蓋板定位桿上設有四個豎直定位桿，四個所述豎直定位桿之間設有蓋板定位組件。

進一步的，所述載具升降組件包括升降安裝板、與升降安裝板連接的升降電機和兩條升降滑軌，所述升降電機連接有升降絲杠，所述升降絲杠連接有升降滑塊，所述升降滑塊連接有載具升降支撐板，所述升降安裝板還連接有載具推送氣缸安裝板，所述載具推送氣缸安裝板的兩側均設有載具側面定位板，所述載具推送氣缸安裝板設有載具推送氣缸。

進一步的，所述載具上料組件包括上料輸送帶、安裝在上料輸送帶側面的高度調節塊、與高度調節塊卡合的高度調節桿。

進一步的，所述載具下料組件包括載具下料絲杠安裝板、安裝在載具下料絲杠安裝板上的載具下料絲杠和兩個載具下料滑桿，所述載具下料絲杠位于兩個載具下料滑桿之間，所述載具下料絲杠連接有載具下料滑板，所述載具下料滑板套設在兩個載具下料滑桿上，所述載具下料滑板連接有載具下料連接板，所述載具下料連接板連接有載具下料托板，所述載具下料托板的端部設有凸條。

進一步的，所述載具下料組件還包括下料輸送帶，所述下料輸送帶的兩側設有載具下料定位組件。

進一步的，所述載具下料定位組件包括載具下料定位氣缸安裝板、與載具下料定位氣缸安裝板連接的載具下料定位氣缸、與載具下料定位氣缸的輸出端連接的載具下料定位連接板、與載具下料定位連接板連接的載具下料定位板。

進一步的，所述機械手吸盤組件包括機械手連接板、安裝在機械手連接板底部的四個機械手吸盤氣缸安裝板、與機械手吸盤氣缸安裝板連接的機械手吸盤氣缸、與機械手吸盤氣缸的輸出端連接的機械手吸盤安裝板、與機械手吸盤安裝板連接的機械手吸盤。

進一步的，所述移動抓取模組吸盤組件包括移動抓取模組吸盤氣缸安裝板、與動抓取模組吸盤氣缸安裝板連接的移動抓取模組吸盤氣缸、與移動抓取模組吸盤氣缸的輸出端連接的移動抓取模組吸盤安裝板、與移動抓取模組吸盤安裝板連接的四個移動抓取模組吸盤固定板、與移動抓取模組吸盤固定板連接的移動抓取模組吸盤。

與現有技術相比，本發明自動拼板機的有益效果是：通過自動化的機構對蓋板與電路板進行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接裝配效率高的優點。

附圖說明