[發明專利]一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法

在審

• 申請號: 201811558930.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109635475A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 周駿;張宏林;馬威
• 申請（專利權）人: 揚州航飛精密機電有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 萬花

1.一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，包括行星減速器和分析模塊，所述行星減速器包括內齒輪（1）、太陽輪（2）、行星輪（3）和行星架（4），所述太陽輪（2）上固定有高速輸入軸（5），所述行星輪（3）分別與所述太陽輪（2）和所述內齒輪（1）相互嚙合，其特征在于：所述行星輪（3）通過固定架（6）可自轉的固定在所述行星架（4）上，所述固定架（6）內嵌合有滾珠（11），所述行星輪（3）表面與所述滾珠（11）相抵，所述分析模塊包括計算機模塊、三維建模軟件和仿真分析軟件。

2.根據權利要求1所述的一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：所述固定架（6）包括下固定架（7）和上固定架（8），所述行星輪（3）上設有固定架穿孔（26），所述上固定架（8）貫穿所述固定架穿孔（26）并螺旋套設在所述下固定架（7）外，所述下固定架（7）表面固定有下限位盤（9），所述上固定架（8）表面固定有上限位盤（10），所述滾珠（11）可轉動的嵌合在所述下限位盤（9）表面。

3.根據權利要求2所述的一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：所述上限位盤（10）和所述下限位盤（9）型號相同且相對設置，所述上限位盤（10）下表面或所述下限位盤（9）上表面設有滾珠槽（14），所述滾珠（11）上設有轉軸穿孔（15），所述轉軸穿孔（15）內貫穿有轉軸（16），所述轉軸（16）兩端分別固定在所述滾珠槽（14）相對的內壁上。

4.根據權利要求3所述的一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：所述轉軸（16）包括固定管（17）和兩個移動軸（18），所述兩個移動軸（18）分別套設在所述固定管（17）兩端，所述固定管（17）表面設有限位槽（19），所述滾珠（11）貫穿所述固定管（17）并嵌在所述限位槽（19）內，所述兩個移動軸（18）兩端分別固定在所述滾珠槽（14）內壁上。

5.根據權利要求4所述的一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：所述限位槽（19）的長度等于所述滾珠（11）的直徑，所述固定管（17）內焊接有分隔板（22），所述分隔板（22）兩個相對的端面上分別固定有彈簧柱（23），所述固定管（17）內壁上設有兩個呈對稱結構的導向槽（20），所述兩個移動軸（18）表面分別設有兩個呈對稱結構的導向條（24），所述導向條（24）嵌在所述導向槽（20）內，所述彈簧柱（23）前端固定在位于所述固定管（17）內部的移動軸（18）端面上。

6.根據權利要求4或權利要求5所述的一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：所述移動軸（18）前端端面上固定有吸盤（21），所述吸盤（21）的直徑大于所述固定管（17）的直徑，所述吸盤（21）具體為橡膠材質。

7.根據權利要求2所述的一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：所述上限位盤（10）表面設有螺紋槽（27），所述螺紋槽（27）內螺旋固定有螺紋塞（12），所述下固定架（7）表面設有螺紋塞凹槽（25），所述螺紋塞（12）螺旋固定在所述螺紋塞凹槽（25）內。

8.根據權利要求7所述的一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：所述螺紋塞（12）表面固定有“十”字旋鈕（13）。

9.根據權利要求1所述的一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：所述分析軟件為動力學分析軟件ADAMAS，所述三維建模軟件為Solid works。

10.根據權利要求1～9所述的任意一種機電復合行星差動精密減速器仿真分析方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

（1）在計算機模塊中安裝三維建模軟件Solid works和仿真分析軟件ADAMAS；

（2）在三維建模軟件Solid works中根據行星減速器的參數建立行星減速器模型；

（3）建立好的行星減速器模型另存為Parasolid格式并在ADAMAS軟件中打開，在平行軸系輸入高速輸入軸（5）設置的參數，選取行星輪（3）為研究對象，進行仿真分析。