[發(fā)明專利]信息收集系統(tǒng)以及服務(wù)器裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811558927.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109961633B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包原功;梅田和宏;長谷川英男;岡田強志;永崎信次郎
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;H04N7/18;G08B25/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 金光華

1.一種信息收集系統(tǒng)，包括自主移動體和服務(wù)器裝置，其中，

所述自主移動體具有：

攝像部件，進行圖像的取得；

位置信息發(fā)送部件，取得位置信息并發(fā)送到所述服務(wù)器裝置；以及

運行控制部件，根據(jù)預(yù)定的運行指令進行自主移動，

所述服務(wù)器裝置具有：

存儲部件，從所述自主移動體接收位置信息并存儲；

指令部件，對所述自主移動體發(fā)送所述運行指令；以及

接收部件，接收包括對象地點的與緊急通報有關(guān)的信息，

所述服務(wù)器裝置具有的指令部件在接收到所述與緊急通報有關(guān)的信息的情況下，使在所述對象地點的周邊行駛中的所述自主移動體向包含所述對象地點的預(yù)定的范圍行駛，對位于包括所述對象地點的預(yù)定的范圍的一個以上的自主移動體，發(fā)送進行向遠離所述對象地點的方向移動的人物或者車輛的攝像的緊急運行指令，

所述自主移動體將根據(jù)所述緊急運行指令而取得的圖像發(fā)送到所述服務(wù)器裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息收集系統(tǒng)，其中，

所述自主移動體在根據(jù)第一運行指令運行的過程中接收到所述緊急運行指令的情況下，臨時地中斷基于所述第一運行指令的運行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的信息收集系統(tǒng)，其中，

所述緊急通報是可疑人物或者可疑車輛的通報，

所述緊急運行指令包括與所述可疑人物或者可疑車輛的特征有關(guān)的信息，

所述自主移動體還檢測所述特征吻合的對象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息收集系統(tǒng)，其中，

所述自主移動體搭載有具有相機的飛行器，

利用所述飛行器追蹤所述對象。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息收集系統(tǒng)，其中，

在所述飛行器的可飛行時間低于預(yù)定的時間的情況下，

向與所述自主移動體不同的第二自主移動體交接所述追蹤，

搭載于所述第二自主移動體的第二飛行器繼續(xù)所述追蹤。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息收集系統(tǒng)，其中，

所述自主移動體將檢測到所述特征吻合的對象的場所作為新的對象地點而與其它自主移動體共享。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的信息收集系統(tǒng)，其中，

所述緊急運行指令是將兩個以上的自主移動體分別招集到以所述對象地點為起點的多個不同的路徑上的地點的指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的信息收集系統(tǒng)，其中，

所述自主移動體在基于所述緊急運行指令的運行過程中實時地將所述圖像發(fā)送到所述服務(wù)器裝置。

9.一種服務(wù)器裝置，與具有攝像部件并根據(jù)預(yù)定的運行指令進行自主移動的自主移動體進行通信，所述服務(wù)器裝置具有：

存儲部件，從所述自主移動體接收位置信息并存儲；

指令部件，對所述自主移動體發(fā)送所述運行指令；以及

接收部件，接收包括對象地點的與緊急通報有關(guān)的信息，

所述指令部件在接收到所述與緊急通報有關(guān)的信息的情況下，使在所述對象地點的周邊行駛中的所述自主移動體向包含所述對象地點的預(yù)定的范圍行駛，對位于包括所述對象地點的預(yù)定的范圍的一個以上的自主移動體，發(fā)送進行向遠離所述對象地點的方向移動的人物或者車輛的攝像的緊急運行指令。