[發明專利]基于智慧公路的移動監控單元以及智慧公路系統

有效

• 申請號: 201811558874.3
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109509353B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 高文;蓋鈞龍;杜鵑
• 申請（專利權）人: 天津普泰國信科技有限公司;煙臺市公路事業發展中心
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;B64C39/02;B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 高文迪

1.一種基于智慧公路的移動監控單元，其特征在于：包括箱體以及設置于所述箱體內的無人機，無人機上設置有攝錄裝置；所述箱體包括頂端的蓋板，所述箱體內設置有支架以及多個托板，每個所述托板上設置有能夠將無人機固定在托板上的固定裝置，每個所述托板通過一驅動機構安裝在所述支架上，所述支架與一旋轉電機的動力輸出端相連，從而使所述支架與托板以及驅動機構能夠在所述旋轉電機的帶動下繞水平軸線旋轉；所述蓋板上開設有一與所述托板外形輪廓相一致的窗口，所述驅動機構能夠驅動所述托板向徑向外側移動從而將所述托板推送至所述窗口內，以及驅動所述托板在所述窗口內向徑向內側收回。

2.如權利要求1所述的基于智慧公路的移動監控單元，其特征在于：所述驅動機構包括固定于支架上的驅動電機、連接于驅動電機動力輸出端的第一螺母、與所述第一螺母相配合的絲杠，所述托板固定于絲杠上；所述第一螺母的外側壁上設置有齒，從而使所述第一螺母形成一第一從動齒輪，所述驅動電機連接于一與所述第一從動齒輪相嚙合的主動齒輪。

3.如權利要求1或2所述的基于智慧公路的移動監控單元，其特征在于：所述固定裝置包括設置于所述托板上的電磁鐵，在所述無人機的支腿底部設置有鐵質的受力片。

4.如權利要求2所述的基于智慧公路的移動監控單元，其特征在于：在所述無人機上設置有無線充電接收部，在所述托板上設置有無線充電發射部。

5.如權利要求4所述的基于智慧公路的移動監控單元，其特征在于：所述無線充電發射部安裝于一進給裝置上，所述進給裝置能夠帶動所述無線充電發射部靠近或遠離所述無人機的無線充電接收部；所述無線充電接收部位于所述無人機尾部的電池倉內；所述進給裝置包括一安裝于所述無線充電發射部上的絲桿以及套設與所述絲桿外側的第二螺母，所述第二螺母外側設置有齒，從而使所述第二螺母形成一第二從動齒輪；所述主動齒輪能夠驅動所述第二從動齒輪轉動，并且當所述驅動電機驅動所述托板進入所述窗口內時，所述第二從動齒輪同時被驅動電機帶動而將所述無線充電發射部收回至位于所述托板端面上的容納槽內；當所述驅動電機驅動所述托板向徑向內側移動至靠近所述支架的位置時，所述第二從動齒輪同時被驅動電機帶動而將所述無線充電發射部從所述容納槽內送出至靠近無人機的無線充電接收部的位置。

6.一種智慧公路系統，其特征在于：包括監控單元，所述監控單元包括定點監控單元以及如權利要求1-5任一項所述的基于智慧公路的移動監控單元。

7.如權利要求6所述的智慧公路系統，其特征在于：還包括基于智慧公路的預警單元；所述基于智慧公路的預警單元包括中央控制模塊、行人過路觸發模塊以及智能預警模塊；所述行人過路觸發模塊與中央控制模塊相連，用于捕捉行人過路行為并將捕捉到的觸發信號發送至中央控制模塊；所述智能預警模塊與中央控制模塊相連，用于接收中央控制模塊發送的預警信息并進行預警；所述中央控制模塊，用于接收行人過路觸發模塊發送的觸發信號，并控制所述智能預警模塊進行預警。

8.如權利要求7所述的智慧公路系統，其特征在于：所述智能預警模塊包括斑馬線預警裝置；所述斑馬線預警裝置包括多個地燈組件；所述地燈組件包括燈筒、漫反射燈罩以及設置于所述燈筒的一側的鋼化玻璃條；所述燈筒埋設于地下并且位于所述斑馬線的汽車駛入側，所述漫反射燈罩安裝于所述燈筒的端部并且豎直設置，所述鋼化玻璃條水平設置并且與地面持平，鋼化玻璃條的下方設置有空腔，從而使所述燈筒內的燈光能夠透過所述漫反射燈罩并從所述鋼化玻璃條射出。

9.如權利要求8所述的智慧公路系統，其特征在于：多個所述地燈組件排成多列，每一列為一個地燈列，多個所述地燈列呈距離斑馬線由近到遠排列。

10.如權利要求8或9所述的智慧公路系統，其特征在于：還包括用于向所述預警路牌或斑馬線預警裝置進行供電的熱電發電蓄能裝置；所述熱電發電蓄能裝置包括熱電轉換裝置、分別位于所述熱電轉換裝置的受熱面和受冷面上的上導熱絕緣片和下導熱絕緣片、分別與所述上導熱絕緣片和下導熱絕緣片接觸的上導熱板和下導熱板、將所述熱電轉換裝置、上導熱絕緣片、下導熱絕緣片、上導熱板以及下導熱板套在其中的隔熱筒，所述隔熱筒向下延伸至地面以下1～4米的位置，所述下導熱板連接于導熱金屬桿，所述導熱金屬桿向下延伸并且其下端部穿出至所述隔熱筒的外側。