[發明專利]一種用于載具循環的流水線

在審

• 申請號: 201811558801.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109573525A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 施其昌
• 申請（專利權）人: 深圳市燕麥科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/52;B65G37/02
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

本發明公開了一種用于載具循環的流水線，包括：呈上、下位設置的上層流水線和下層流水線；以及分別設置在上層流水線和下層流水線兩端的轉移裝置；所述上層流水線用于在第一傳送方向上將多個載具依次間隔的傳送至各工位；所述下層流水線用于在第二傳送方向上傳送各載具，第一傳送方向和第二傳送方向相反；所述轉移裝置用于將各載具在上層流水線和下層流水線之間轉移；上層流水線上均布有多個工位，各工位均包括阻擋頂升機構；所述阻擋頂升機構用于將傳送至各工位的載具阻擋至該工位，并將該載具頂升至少一個載具的高度。本流水線可以實現載具的自動傳送和回流，并在載具傳送至所述工位時，不影響其他載具的傳送。

技術領域

本發明涉及流水線技術領域，具體涉及一種用于載具循環的流水線。

背景技術

現代化流水線加工、生產過程中，有以下兩種方案實現承載工件或產品的載具回流。

第一種，在前工序段增加上料機，由操作人員在此放入載具，中間再通過單層流水線運輸至各工位，進行相應的加工；在工序的后段增加下料機，操作人員在此收集載具并將載具搬運至上料機進行上料。可以看出，此種方案中有至少兩個操作人員干預位置，分別為上料位置和下料位置，以及有一個載具搬運路徑。這在實際生產中每個產線需要至少兩名操作人員，且操作人員攜料搬運路徑較長，并且還需要預留運輸通道，人員成本和空間成本較大。

第二種，在水平面內設計回流線，即在水平面內并排排列兩條流水線，流水線前端和后端都有對應的運輸裝置，呈“口”型排列，這種回流線可以實現無人干預，即自動化生產，但是拉長了設備的水平尺寸，如果載具尺寸增大，則設備維護便捷性越低，且加工、裝配成本越高。

因此，現有技術有待提高和改進。

發明內容

本申請旨在提供一種用于載具循環的流水線，以實現載具自動轉移，并能夠使載具在傳送到相應工位時，不影響其他載具的傳送。

本申請提供了一種用于載具循環的流水線，包括：

呈上、下位設置的上層流水線和下層流水線；以及

分別設置在上層流水線和下層流水線兩端的轉移裝置；

所述上層流水線用于在第一傳送方向上將多個載具依次間隔的傳送至各工位；

所述下層流水線用于在第二傳送方向上傳送各載具，第一傳送方向和第二傳送方向相反；

所述轉移裝置用于將各載具在上層流水線和下層流水線之間轉移；

上層流水線上均布有多個工位，各工位均包括阻擋頂升機構；

所述阻擋頂升機構用于將傳送至各工位的載具阻擋至該工位，并將該載具頂升至少一個載具的高度。

所述的流水線，其中，所述轉移裝置包括：動力源、傳動機構，以及設置在所述傳動機構上的輸送機構；所述動力源用于驅動所述傳動機構在所述上層流水線和下層流水線之間往復移動；所述輸送機構用于從上層流水線上接駁載具，并將載具輸送到下層流水線上，或者從下層流水線上接駁載具，并將載具輸送到上層流水線上。

所述的流水線，其中，所述輸送機構包括：用于承托載具的頂板，以及設置在所述頂板的兩側邊的帶傳送組件；所述帶傳送組件可輸出沿所述第一傳送方向或所述第二傳送方向的運動，以帶動承托在頂板上的載具移動。

所述的流水線，其中，所述輸送機構還包括：頂板傳感器；所述頂板傳感器設置在所述頂板靠近上層流水線或下層流水線的一端，用于感測所述載具輸送到上層流水線或下層流水線上。