[發(fā)明專利]一種測速系統(tǒng)及測速方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811558045.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN111337704B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永剛;劉釗;劉曰峰;崔玉萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車唐山機(jī)車車輛有限公司
• 主分類號(hào): G01P3/68
• 分類號(hào): G01P3/68
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;李源

1.一種測速系統(tǒng)，用于測量磁懸浮列車的速度，其特征在于，包括：

辨別件，用于與軌道固定，所述辨別件的上側(cè)沿所述軌道間隔排列有多個(gè)第一辨別區(qū)，所述第一辨別區(qū)沿所述軌道的長度小于所述軌道的軌枕之間的間距；其中，單個(gè)所述第一辨別區(qū)沿所述軌道的長度為第一位移；

時(shí)間獲取裝置，用于固定在所述列車底部以獲取通過所述第一位移的時(shí)間；

處理單元，用于根據(jù)所述第一位移和通過所述第一位移的時(shí)間，計(jì)算第一速度；

所述時(shí)間獲取裝置包括：

激光器，用于向所述辨別件發(fā)射激光；

成像透鏡和光電探測器，設(shè)置位置為當(dāng)所述列車懸浮在預(yù)設(shè)高度范圍的額定高度時(shí)，第一光斑經(jīng)所述成像透鏡清晰成像于所述光電探測器的感光面；其中，所述第一光斑是所述激光在所述第一辨別區(qū)形成的光斑；

獲取單元，用于在所述列車懸浮在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)行駛時(shí)，獲取同一第一辨別區(qū)的所述第一光斑成像于第一感光區(qū)的起止時(shí)刻之間的時(shí)間，作為通過所述第一位移的時(shí)間；

其中，所述第一感光區(qū)是所述列車懸浮在所述預(yù)設(shè)高度范圍的最高值和最低值時(shí)，所述第一光斑經(jīng)所述成像透鏡成像于所述光電探測器的感光面形成的像點(diǎn)及像點(diǎn)之間區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測速系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述第一辨別區(qū)之間的區(qū)域是第二辨別區(qū)；

所述第一辨別區(qū)與所述第二辨別區(qū)具有高度差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測速系統(tǒng)，其特征在于，所述成像透鏡和所述光電探測器設(shè)置位置為當(dāng)所述列車懸浮在所述預(yù)設(shè)高度范圍的額定高度時(shí)，第二光斑經(jīng)所述成像透鏡清晰成像于所述光電探測器的感光面；其中，所述第二光斑是所述激光在所述第二辨別區(qū)形成的光斑；

第二感光區(qū)與所述第一感光區(qū)之間具有間隔，其中，所述第二感光區(qū)是所述列車懸浮在所述預(yù)設(shè)高度范圍的最高值和最低值時(shí)，所述第二光斑經(jīng)所述成像透鏡成像于所述光電探測器的感光面形成的像點(diǎn)及像點(diǎn)之間區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測速系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取單元包括：

驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)方波轉(zhuǎn)移第一電信號(hào)和第二電信號(hào)，形成電信號(hào)方波，所述第一電信號(hào)是所述第一光斑在所述第一感光區(qū)形成的像點(diǎn)形成的電信號(hào)，所述第二電信號(hào)是所述第二光斑在所述第二感光區(qū)形成的像點(diǎn)形成的電信號(hào)；

濾波模塊，用于將所述電信號(hào)方波進(jìn)行濾波；

信號(hào)處理模塊，用于將濾波后的電信號(hào)方波中的所述第一電信號(hào)二值化處理為0，將所述第二電信號(hào)二值化處理為1，并獲取同一段0值的起止時(shí)刻之間的時(shí)間，作為同一第一辨別區(qū)的所述第一光斑成像于第一感光區(qū)的起止時(shí)刻之間的時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測速系統(tǒng)，其特征在于，所述第二辨別區(qū)沿所述軌道的長度小于所述軌枕之間的間距；

所述處理單元還用于根據(jù)第二位移和通過所述第二位移的時(shí)間，計(jì)算第二速度；其中，所述第二位移是單個(gè)所述第二辨別區(qū)沿所述軌道的長度，通過所述第二位移的時(shí)間為同一段1值的起止時(shí)刻之間的時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測速系統(tǒng)，其特征在于，所述第一辨別區(qū)沿所述軌道的長度S滿足以下表達(dá)式：

S＝nVmax/F；

其中，F(xiàn)表示驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率，Vmax表示所述列車的最高限速，n表示所述列車以最高限速行駛時(shí)，同一第一辨別區(qū)的所述第一光斑成像于所述第一感光區(qū)的預(yù)設(shè)次數(shù)，n是大于等于4的正整數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測速系統(tǒng)，其特征在于，所述第二辨別區(qū)沿所述軌道的長度L滿足以下表達(dá)式：

L＝mVmax/F；

其中，F(xiàn)表示驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率，Vmax表示所述列車的最高限速，m表示所述列車以最高限速行駛時(shí)，同一第二辨別區(qū)的所述第二光斑成像于所述第二感光區(qū)的預(yù)設(shè)次數(shù)，m是大于等于4的正整數(shù)。