[發(fā)明專(zhuān)利]一種氣霧罐裝箱機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811558035.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109625435A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冠華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞天賦傳奇自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/18
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/18;B65B43/46;B65B35/58;B65B35/40;B65B61/28
• 代理公司: 東莞市說(shuō)文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

1.一種氣霧罐裝箱機(jī)，其特征在于：包括總機(jī)架、氣霧罐輸送裝置、氣霧罐推料入箱裝置、包裝箱移動(dòng)裝置和包裝箱翻轉(zhuǎn)裝置，總機(jī)架處安裝氣霧罐推料入箱裝置、包裝箱移動(dòng)裝置和包裝箱翻轉(zhuǎn)裝置，氣霧罐輸送裝置輸送氣霧罐進(jìn)入氣霧罐推料入箱裝置，包裝箱移動(dòng)裝置輸送包裝箱進(jìn)入包裝箱翻轉(zhuǎn)裝置，包裝箱翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)包裝箱翻轉(zhuǎn)橫放，氣霧罐推料入箱裝置驅(qū)動(dòng)多層氣霧罐進(jìn)入包裝箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐裝箱機(jī)，其特征在于：所述氣霧罐輸送裝置包括直線(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)、第一推料氣缸、左限位板、右限位板和斜板料道，多個(gè)氣霧罐直立豎放在直線(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)，直線(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣霧罐直線(xiàn)移動(dòng)，直線(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)軌道末端后方安裝第一推料氣缸而前方安裝左限位板、右限位板，左限位板高于右限位板，左限位板、右限位板之間相隔開(kāi)形成彎曲的引導(dǎo)料道，左限位板、右限位板前方安裝斜板料道，斜板料道傾斜放置，斜板料道上方對(duì)接引導(dǎo)料道的出料口，第一推料氣缸推動(dòng)單個(gè)豎放的氣霧罐進(jìn)入引導(dǎo)料道，豎放的氣霧罐經(jīng)引導(dǎo)料道導(dǎo)向成橫放的氣霧罐進(jìn)入斜板料道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣霧罐裝箱機(jī)，其特征在于：所述氣霧罐輸送裝置還包括直板料道、擋料機(jī)構(gòu)和橫推料機(jī)構(gòu)，斜板料道下方對(duì)接直板料道，所述擋料機(jī)構(gòu)包括凵型安裝板、擋料氣缸和擋料板，凵型安裝板倒置安裝于直板料道上方，凵型安裝板上方安裝擋料氣缸，擋料氣缸活塞桿向下伸出連接擋料板，擋料板限制氣霧罐進(jìn)入直板料道，所述橫推料機(jī)構(gòu)包括第二推料氣缸和推料板，直板料道側(cè)方安裝第二推料氣缸，第二推料氣缸活塞桿連接推料板，推料板推動(dòng)橫放的多個(gè)氣霧罐離開(kāi)直板料道進(jìn)入氣霧罐推料入箱裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐裝箱機(jī)，其特征在于：所述氣霧罐推料入箱裝置包括推料機(jī)架和安裝在推料機(jī)架上的罐體放置機(jī)構(gòu)、罐體進(jìn)箱推料機(jī)構(gòu)、罐體限位機(jī)構(gòu)，罐體放置機(jī)構(gòu)用于放置多層氣霧罐，罐體進(jìn)箱推料機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)多層氣霧罐進(jìn)入包裝箱，罐體限位機(jī)構(gòu)限制進(jìn)入罐體放置機(jī)構(gòu)后氣霧罐的位置，推料機(jī)架機(jī)架前方安裝導(dǎo)料板，導(dǎo)料板有4塊傾斜向內(nèi)形成向內(nèi)收縮的導(dǎo)料口，導(dǎo)料口橫截面為梯形。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣霧罐裝箱機(jī)，其特征在于：所述罐體放置機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一絲桿、第一螺母、連接塊和托板，第一電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一絲桿，第一絲桿螺紋連接第一螺母，第一螺母安裝于連接塊，連接塊底部連接托板，托板用于放置多層氣霧罐，所述罐體進(jìn)箱推料機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸、連接板、調(diào)節(jié)桿和主推料板，機(jī)架頂部安裝無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)連接板前后移動(dòng)，連接板前方安裝調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿有4根，調(diào)節(jié)桿前方固定連接主推料板。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣霧罐裝箱機(jī)，其特征在于：所述罐體限位機(jī)構(gòu)包括固定限位板、移動(dòng)限位板、固定板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套和調(diào)節(jié)手輪，固定限位板、移動(dòng)限位板之間相隔開(kāi)形成供放置托板的腔室，移動(dòng)限位板四角處安裝導(dǎo)向桿，推料機(jī)架左側(cè)固定安裝固定板，固定板四角處安裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿滑動(dòng)套裝導(dǎo)向套，調(diào)節(jié)手輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)限位板靠近或遠(yuǎn)離固定限位板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐裝箱機(jī)，其特征在于：所述包裝箱移動(dòng)裝置包括工作臺(tái)、空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)橫移機(jī)構(gòu)和推箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)，總機(jī)架上方安裝工作臺(tái)，工作臺(tái)按照包裝箱移動(dòng)方向設(shè)有空箱工位、中轉(zhuǎn)工位、裝箱工位、出箱工位，空箱工位處安裝空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)工位處安裝中轉(zhuǎn)橫移機(jī)構(gòu)，裝箱工位處安裝包裝箱翻轉(zhuǎn)裝置，出箱工位處安裝推箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)，空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)吸附空的包裝箱進(jìn)入工作臺(tái)，中轉(zhuǎn)橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)包裝箱在空箱工位、中轉(zhuǎn)工位、出箱工位之間轉(zhuǎn)移，包裝箱翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)包裝箱在中轉(zhuǎn)工位、裝箱工位之間轉(zhuǎn)移，推箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝滿(mǎn)氣霧罐的包裝箱移出工作臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種氣霧罐裝箱機(jī)，其特征在于：所述包裝箱翻轉(zhuǎn)裝置包括包裝箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)板、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、L型翻轉(zhuǎn)板和箱體吸附機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)，移動(dòng)板前方安裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而后方安裝L型翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)L型翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，L型翻轉(zhuǎn)板用于承放包裝箱，L型翻轉(zhuǎn)板后方底部安裝箱體吸附機(jī)構(gòu)，箱體吸附機(jī)構(gòu)吸附包裝箱。