[發明專利]基于紅外技術的變壓器著火點監測及滅火方法和系統有效
| 申請號: | 201811557645.X | 申請日: | 2018-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN109731258B | 公開(公告)日: | 2021-03-26 |
| 發明(設計)人: | 馬胤剛;王明威;蔣輝;張冠男 | 申請(專利權)人: | 沈陽天眼智云信息科技有限公司 |
| 主分類號: | A62C3/16 | 分類號: | A62C3/16;A62C37/40 |
| 代理公司: | 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 李丹 |
| 地址: | 110000 遼寧省沈陽市渾南區遠航*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 紅外 技術 變壓器 著火點 監測 滅火 方法 系統 | ||
1.基于紅外技術的變壓器著火點監測及滅火方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:通過紅外熱像儀對變壓器的六面進行監控,得到變壓器六面的溫度參數信息,并根據所述溫度參數信息查找溫度值驟升且其周圍溫度差驟變的位置,若找到,則執行S2,否則,循環執行S1;
S2:通過紅外熱像儀對查找到的位置對焦并放大該位置畫面,實時監控該位置,得到該位置的紅外熱像圖;
S3:對所述紅外熱像圖進行中值濾波,以去除圖像中的噪點,得到去噪圖像P;
S4:計算圖像P的直方圖方差并與設定閾值iThre比較,當計算出來的方差大于或等于所述閾值iThre時,執行S5,否則,回到S1,其中,所述閾值iThre用于區分圖像P中是否存在火焰或電火花;
S5:對圖像P做直方圖均衡,得到圖像M,對圖像M做標記連通,得到的連通區域即為疑似目標區域;
S6:將圖像M中的每個疑似目標區域均截取出來,并對每個截取的圖像做邊緣提取;
S7:利用Fisher分類器識別S6中得到的邊緣輪廓,并找出輪廓特征與火焰輪廓形狀相符的區域,作為確定出來的目標著火點,同時向外界發送報警信號和目標著火點的位置信息;
S8:根據目標著火點的位置信息,利用安裝于目標著火點一側的滅火裝置對目標著火點滅火;
其中,S1中,查找溫度值驟升且其周圍溫度差驟變的位置的方法如下:基于紅外熱像儀采集的數據,以每個像素點的位置信息為坐標,將每個像素點采集的溫度記錄下來,并與下一幀的溫度做差,求取兩幀每個像素點溫度差的均值K1,并遍歷全部像素點,尋找溫度差大于2K1的像素點S;當連續多幀都有溫度差大于2K1的像素點S時,則認定該位置為溫度值驟升且其周圍溫度差驟變的位置;
其中,S4中,閾值iThre的設定方法如下:選取大量火焰或電火花的圖像和非火焰或電火花圖像,統計兩類圖像的方差值,確保iThre值,能使超過iThre值的火焰或電火花圖像數量占總火焰或電火花圖像數量的比重最大,同時超過iThre值的非火焰或電火花圖像數量占總非火焰或電火花圖像數量比重最小。
2.按照權利要求1所述的基于紅外技術的變壓器著火點監測及滅火方法,其特征在于:S5中,對圖像P做直方圖均衡的過程中采用大津法或迭代更新閾值法做圖像二值化處理。
3.按照權利要求1所述的基于紅外技術的變壓器著火點監測及滅火方法,其特征在于:S6中,對每個截取的圖像采用sobel算子對圖像M做邊緣提取。
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