[發明專利]一種汽車全方位泊車輔助裝置

在審

• 申請號: 201811557403.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109501858A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張傳偉;曾虹鈞;趙穎
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種汽車全方位泊車輔助裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在所述機架上的轉動機構、行進機構和減振機構；

所述機架包括與汽車底盤連接的橫向固定架(4)和設置在橫向固定架(4)下方且為中空結構的縱向支架(29)，所述縱向支架(29)位于輪胎(12)內側，所述輪胎(12)中心位置安裝有主軸(28)，所述主軸(28)橫向伸入至縱向支架(29)內且與縱向支架(29)傳動連接；

所述行進機構包括安裝在橫向固定架(4)上的驅動電機(1)、安裝在橫向固定架(4)內的第一行進帶輪(16)和安裝在縱向支架(29)內且位于主軸(28)上方的傳動軸(5)，傳動軸(5)與主軸(28)相平行，豎軸(27)與第一行進帶輪(16)同軸連接且伸入至縱向支架(29)內，豎軸(27)遠離第一行進帶輪(16)的一端安裝有第一錐齒輪(26)，傳動軸(5)的一端安裝有與第一錐齒輪(26)配合的第二錐齒輪(9)，傳動軸(5)的另一端安裝有與傳動軸(5)同軸連接的第二行進帶輪(19)，主軸(28)上同軸套裝有與第二行進帶輪(19)配合的第三行進帶輪(18)，驅動電機(1)的輸出軸伸入至橫向固定架(4)內且與第一行進帶輪(16)傳動連接；

所述轉動機構包括固定安裝在縱向支架(29)頂板上的轉動帶輪(17)和帶動所述轉動帶輪(17)轉動的轉動電機(2)，轉動帶輪(17)套裝在豎軸(27)上，轉動帶輪(17)通過下凸塊(10)固定安裝在縱向支架(29)頂端，下凸塊(10)與豎軸(27)之間存在間隙，轉動電機(2)安裝在橫向固定架(4)上，轉動電機(2)的輸出軸穿過橫向固定架(4)與轉動帶輪(17)傳動連接。

2.按照權利要求1所述的一種汽車全方位泊車輔助裝置，其特征在于：所述轉動帶輪(17)通過多個第一緊固件(35)固定在所述縱向支架(29)上，所述第一緊固件(35)從上到下依次穿過轉動帶輪(17)和下凸塊(10)后固定在所述縱向支架(29)上，所述轉動帶輪(17)和同軸套裝在所述轉動電機(2)輸出軸上的轉動電機帶輪(20)通過轉動皮帶(25)傳動連接。

3.按照權利要求2所述的一種汽車全方位泊車輔助裝置，其特征在于：所述驅動電機(1)輸出軸上安裝有驅動電機帶輪(23)，所述驅動電機帶輪(23)和第一行進帶輪(16)通過第一行進皮帶(8)傳動連接；所述第一行進帶輪(16)的底部設置有上凸塊(11)，所述上凸塊(11)通過多個第二緊固件(36)固定在所述下凸塊(10)的頂端；所述第二行進帶輪(19)和第三行進帶輪(18)通過第二行進皮帶(6)傳動連接。

4.按照權利要求3所述的一種汽車全方位泊車輔助裝置，其特征在于：所述橫向固定架(4)包括下機架(4-1)和設置在所述下機架(4-1)正上方的上機架(4-2)，所述上機架(4-2)和下機架(4-1)通過多個方柱(7)連接為一體，上機架(4-2)上安裝有上軸承，所述第一行進帶輪(16)和下機架(4-1)之間設置有上側平面軸承(22-1)，所述轉動帶輪(17)和下機架(4-1)之間設置有下側平面軸承(22-2)，縱向支架(29)頂板上安裝有下軸承，所述豎軸(27)依次穿過所述上軸承、上側平面軸承(22-1)、下側平面軸承(22-2)和所述下軸承上伸入至縱向支架(29)內；所述驅動電機帶輪(23)設置在所述上機架(4-2)和下機架(4-1)之間，所述豎軸(27)的軸線、所述驅動電機(1)的軸線和(28)的軸線位于同一豎直平面內；所述轉動電機(2)的輸出軸穿過下機架(4-1)延伸至縱向支架(29)上方，所述轉動電機帶輪(20)設置在所述下機架(4-1)和縱向支架(29)之間。

5.按照權利要求4所述的一種汽車全方位泊車輔助裝置，其特征在于：所述減振機構安裝在所述橫向固定架(4)上且設置在所述輪胎(12)的內側，所述減振機構包括安裝在下機架(4-1)上的減振下臂(14)、安裝在上機架(4-2)上的減振上臂(13)和安裝在所述減振下臂(14)上的減振器組件，所述減振器組件通過連桿(31)安裝在所述減振下臂(1)上，所述減振器組件由連接板和多個安裝所述連接板上的減振器(3)組成。