[發明專利]軌道幾何參數高精度檢測方法和軌道幾何參數高精度檢測車

在審

• 申請號: 201811556962.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109455197A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 謝勇君;張紫萱;郭洪飛;唐文斌;嚴冬松;夏建健;楊潔瓊;陳勝楣;洪超然;詹鴻源;郭育城;武建華
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.軌道幾何參數高精度檢測方法，其特征在于，包括：

獲取步驟，獲取從激光傳感器組輸入的關于軌道點的初始坐標數據；

預處理步驟，對所述初始坐標數據進行濾波處理后生成預處理坐標數據；

校正步驟，根據所述預處理坐標數據對因車體傾斜角產生的誤差進行校正后生成校正坐標數據；

幾何參數計算步驟，根據所述校正坐標數據生成實際幾何參數數據。

2.根據權利要求1所述的軌道幾何參數高精度檢測方法，其特征在于：

所述預處理步驟中，包括：

第一預處理步驟，對所述初始坐標數據整體進行限幅濾波處理生成第一預處理坐標數據。

3.根據權利要求2所述的軌道幾何參數高精度檢測方法，其特征在于：

執行第一預處理步驟后，還執行：

第二預處理步驟，根據第一預設規則判斷所述第一預處理坐標數據中的槽底坐標點區域，并對所述槽底坐標點區域進行高斯濾波處理。

4.根據權利要求3所述的軌道幾何參數高精度檢測方法，其特征在于：

執行第一預處理步驟后，還執行：

第三預處理步驟，根據第一預設規則對所述第一預處理坐標數據中槽底坐標點區域以外的坐標點區域進行分段均值濾波處理。

5.根據權利要求3或4所述的軌道幾何參數高精度檢測方法，其特征在于：

所述第一預設規則為：

根據所述第一預處理坐標數據中各數據點的坐標數據對所述第一預處理坐標數據進行分段處理。

6.根據權利要求1至4任一項所述的軌道幾何參數高精度檢測方法，其特征在于：

所述幾何參數計算步驟具體包括：

根據所述校正坐標數據中各數據點的坐標數據按第二預設規則計算生成關于軌道的軌寬數據。

7.根據權利要求1至4任一項所述的軌道幾何參數高精度檢測方法，其特征在于：

所述幾何參數計算步驟中，包括

根據所述校正坐標數據按匹配算法計算后生成關于軌道的磨損值數據。

8.用于實現上述權利要求1至7任一項所述的軌道幾何參數高精度檢測方法的軌道幾何參數高精度檢測車，包括車體、軌道輪組、傳感器組、傾角儀、數據采集卡和工控機，所述軌道輪組包括前軌道輪和后軌道輪，所述傳感器組包括兩個激光傳感器；

其特征在于：

所述軌道幾何參數高精度檢測車還包括鋰電池；

所述車體包括底板、底部支架、檢測梁、座椅、設備放置臺和遮陽板；

所述座椅固定安裝在底板上表面的中部，所述設備放置臺固定連接在所述底板的上表面且位于所述座椅的朝向的前方，所述鋰電池放置于所述底板的上表面上且位于所述座椅的后方，所述遮陽板和所述座椅的靠背共同從所述鋰電池的上方對所述鋰電池遮擋；

所述底部支架連接在所述底板的下表面上，且所述底部支架支撐于所述下表面的四周周邊處；

所述檢測梁、所述前軌道輪和所述后軌道輪均安裝于所述底部支架上，所述檢測梁位于所述前軌道輪與所述后軌道輪之間；所述檢測梁沿所述前軌道輪的轉動軸線方向延伸；

所述檢測梁的延伸兩端均安裝有一個朝下設置的所述激光傳感器，所述傾角儀安裝在所述檢測梁的延伸中部。

9.根據權利要求8所述的軌道幾何參數高精度檢測車，其特征在于：

所述軌道幾何參數高精度檢測車還包括擋光件，所述檢測梁的延伸兩端均安裝有一個所述擋光件，所述擋光件從所述檢測車行駛方向的橫向外側對所述激光傳感器遮擋。

10.根據權利要求9所述的軌道幾何參數高精度檢測車，其特征在于：

所述擋光件包括垂向設置的第一擋光壁、第二擋光壁和第三擋光壁，所述第一擋光壁、所述第二擋光壁和所述第三擋光壁相互連接成凵型，且所述第一擋光壁、所述第二擋光壁和所述第三擋光壁之間形成的開口朝向所述激光傳感器。