[發(fā)明專利]一種羊的生理行為監(jiān)測系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811556411.3 | 申請日: | 2018-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN109588340A | 公開(公告)日: | 2019-04-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張小栓;王磊;張夢杰;崔衍;李鑫星;羅海玲;李軍 | 申請(專利權)人: | 中國農(nóng)業(yè)大學 |
| 主分類號: | A01K29/00 | 分類號: | A01K29/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址: | 100193 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 預處理 數(shù)據(jù)采集模塊 微處理器 監(jiān)測系統(tǒng) 生理行為 上位機 發(fā)情 無線傳輸模塊 加速度數(shù)據(jù) 擺動頻率 電源模塊 監(jiān)測結果 人工經(jīng)驗 數(shù)據(jù)判斷 數(shù)據(jù)上傳 體重數(shù)據(jù) 壓力數(shù)據(jù) 自動運行 監(jiān)測 耗能 位機 尾巴 | ||
本發(fā)明實施例提供了一種羊的生理行為監(jiān)測系統(tǒng)及方法,包括:數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器、無線傳輸模塊、電源模塊以及上位機;通過數(shù)據(jù)采集模塊獲取被監(jiān)測羊的加速度數(shù)據(jù)、壓力數(shù)據(jù)、尾巴擺動頻率數(shù)據(jù)及體重數(shù)據(jù),在利用微處理器對這些數(shù)據(jù)進行預處理,并經(jīng)預處理后的數(shù)據(jù)上傳至上位機中,上位機根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷被監(jiān)測羊是否發(fā)情。該系統(tǒng)可自動運行,且無需以來人工經(jīng)驗,監(jiān)測結果準確,耗能低,適于大面積實踐推廣。
技術領域
本發(fā)明實施例涉及農(nóng)業(yè)技術領域,更具體地,涉及一種羊的生理行為監(jiān)測系統(tǒng)及方法。
背景技術
在羊養(yǎng)殖業(yè)中,羊的發(fā)情周期的測量和及時發(fā)現(xiàn)羊發(fā)情有利于提高養(yǎng)羊的經(jīng)濟效益。羊在發(fā)情時期主要以下三個表現(xiàn):第一,母羊分為年輕母羊和成熟母羊,年輕母羊神經(jīng)比較敏感,當公羊靠近時短時間急速奔跑,成熟母羊會待在原地不動。第二,母羊發(fā)情時尾巴會高頻率的擺動。第三,母羊在發(fā)情時,會出現(xiàn)食欲減少,尿頻,體重會減輕的情況。
母羊發(fā)情不容易被發(fā)覺,目前鑒定母羊發(fā)情的方法有以下三種:(1)外部觀察法,母羊發(fā)情時常表現(xiàn)精神興奮,外陰部發(fā)紅腫脹,陰門、尾根黏附著分泌物;(2)陰道檢查法,采用陰道開膣器,通過觀察母羊陰道黏膜的色澤和充血程度,子宮頸口的開張大小和分泌黏液的顏色、分泌量及黏稠度等,來判定母羊的發(fā)情;(3)試情法,在羊群較大時,鑒定母羊發(fā)情最好采用公羊試情法。
但是,上述監(jiān)測羊發(fā)情的方法存在以下局限和缺點:人的工作強度較高,效率低,耗費大量的人力物力導致成本高,效益低;同時,在監(jiān)測過程中由于人憑借經(jīng)驗的局限性,有可能出現(xiàn)遺漏和錯判,導致監(jiān)測的結果不準確。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題,并且能區(qū)年輕母羊和成熟母羊發(fā)情的羊的生理行為監(jiān)測系統(tǒng)及方法。
一方面本發(fā)明實施例提供了一種羊的生理行為監(jiān)測系統(tǒng),包括:數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器、無線傳輸模塊、電源模塊以及上位機;其中,
所述數(shù)據(jù)采集模塊設置在被監(jiān)測羊尾巴上并與所述微處理器模塊連接,所述數(shù)據(jù)采集模塊包括加速度傳感器、壓力傳感器、頻率傳感器及體重傳感器;所述加速度傳感器、所述壓力傳感器、所述頻率傳感器及所述體重傳感器分別用于采集所述被監(jiān)測羊的第一加速度數(shù)據(jù)、第一壓力數(shù)據(jù)、第一尾巴擺動頻率數(shù)據(jù)及第一體重數(shù)據(jù),并將所述第一加速度數(shù)據(jù)、所述第一壓力數(shù)據(jù)、所述第一尾巴擺動頻率數(shù)據(jù)及所述第一體重數(shù)據(jù)發(fā)送值所述微處理器;
所述微處理器模塊通過所述無線傳輸模塊與所述上位機連接,用于對接收到的所述第一加速度數(shù)據(jù)、所述第一壓力數(shù)據(jù)、所述第一尾巴擺動頻率數(shù)據(jù)及所述第一體重數(shù)據(jù)進行預處理,并將經(jīng)預處理后得到的第二加速度數(shù)據(jù)、第二壓力數(shù)據(jù)、第二尾巴擺動頻率數(shù)據(jù)及第二體重數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機;所述電源模塊與所述微處理器連接,用于為所述微處理器供電;
所述上位機中存儲有多個預設程序,用于根據(jù)接收到的所述第二加速度數(shù)據(jù)、所述第二壓力數(shù)據(jù)、所述第二尾巴擺動頻率數(shù)據(jù)及所述第二體重數(shù)據(jù)中的一個或多個判斷獲知所述被監(jiān)測羊是否發(fā)情。
進一步地,所述系統(tǒng)還包括GPS模塊,所述GPS設置在所述被監(jiān)測羊身上且與所述微處理器連接,用于采集所述被監(jiān)測羊的第一GPS數(shù)據(jù),并將所述第一GPS發(fā)送至所述微處理器;對應地,
所述微處理器用于對接收到的所述第一GPS數(shù)據(jù)進行預處理,并將預處理后得到的第二GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至所述上位機;
所述上位機用于根據(jù)接收到的所述第二GPS數(shù)據(jù)確定所述被監(jiān)測羊的位置。
進一步地,所述系統(tǒng)還包括用戶提醒模塊,所述用戶提醒模塊與所述上位機連接,用于在所述上位機判斷獲知所述被監(jiān)測羊發(fā)情時發(fā)出提醒,并觸發(fā)所述被監(jiān)測羊身上的所述GPS模塊采集GPS信息。
進一步地,所述上位機中存儲有第一預設程序,用于在所述第二加速度數(shù)據(jù)大于第一預設閾值,且持續(xù)時間超過第一預設時間段時,判斷所述被監(jiān)測羊發(fā)情。
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