[發明專利]自動駕駛系統以及移動體、服務器

有效

• 申請號: 201811555893.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109962971B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 包原功;梅田和宏;長谷川英男;岡田強志;永崎信次郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04L67/125
• 分類號: H04L67/125;G08G1/0967;G05D1/00;B60L3/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 程晨

1.一種自動駕駛系統，包括根據運行指令自動駕駛的移動體，所述自動駕駛系統具備：

診察用戶終端，由診察委托用戶的診察用戶使用，該診察用戶終端生成所述委托用戶的診察結果；

診察控制部，在所述移動體中進行與所述委托用戶的診察有關的控制，所述委托用戶的診察包括通過所述移動體與所述診察用戶終端的通信而所述診察用戶對所述委托用戶進行的問診；

運行指令生成部，生成所述運行指令；以及

運送判定部，基于由所述診察用戶終端生成的所述委托用戶的診察結果，判定是否將所述委托用戶運送到醫療機構，

所述運行指令生成部生成所述運行指令，以使得在作為基于來自所述委托用戶使用的委托用戶終端的信息的場所的第一目的地使所述委托用戶乘坐所述移動體，在所述移動體移動到所述第一目的地之后由所述運送判定部判定為將所述委托用戶運送到所述醫療機構的情況下，生成所述運行指令，以將所述醫療機構作為第二目的地，在使所述委托用戶乘坐所述移動體的狀態下運送所述委托用戶。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其中，

在所述醫療機構有多個的情況下，所述運行指令生成部將與所述委托用戶的診察結果對應的醫療機構選擇為所述第二目的地。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其中，

在所述醫療機構有多個的情況下，所述運行指令生成部將與直至所述委托用戶接受治療為止的等待時間對應的醫療機構選擇為所述第二目的地。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其中，

所述運送判定部還判定是否通過急救車將所述委托用戶運送到所述醫療機構，

所述自動駕駛系統還具備急救車請求部，在所述運送判定部判定為通過所述急救車將所述委托用戶運送到所述醫療機構的情況下，所述急救車請求部要求所述急救車向所述第一目的地出動，

在所述運送判定部判定為通過所述急救車將所述委托用戶運送到所述醫療機構的情況下，所述運行指令生成部生成所述運行指令，以使得在所述急救車到達所述第一目的地之前，在使所述委托用戶乘坐的狀態下使所述移動體在所述第一目的地待機。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其中，

所述移動體還具備：

存儲部，存儲所述委托用戶的診察結果；以及

輸出部，輸出存儲于所述存儲部的所述委托用戶的診察結果。

6.一種自動駕駛的移動體，具備：

行駛控制部，實施使所述移動體移動的控制；以及

診察控制部，進行與乘坐到所述移動體的委托用戶的診察有關的控制，所述委托用戶的診察包括通過所述移動體與由診察委托用戶的診察用戶使用且生成所述委托用戶的診察結果的診察用戶終端的通信而所述診察用戶對所述委托用戶進行的問診，

所述行駛控制部在所述委托用戶乘坐到所述移動體之后，實施向基于所述委托用戶的診察結果的目的地運送所述委托用戶的控制。

7.一種服務器，包含于包括自動駕駛的移動體的自動駕駛系統，所述服務器具備：

運行指令生成部，生成針對所述移動體的運行指令；以及

運送判定部，基于通過所述移動體與由診察委托用戶的診察用戶使用且生成所述委托用戶的診察結果的診察用戶終端的通信而所述診察用戶對所述委托用戶進行診察而得到的所述委托用戶的診察結果，判定是否將所述委托用戶運送到醫療機構，

所述運行指令生成部生成所述運行指令，以使得在作為基于來自所述委托用戶使用的委托用戶終端的信息的場所的第一目的地使所述委托用戶乘坐所述移動體，在所述移動體移動到所述第一目的地之后由所述運送判定部判定為將所述委托用戶運送到所述醫療機構的情況下，生成所述運行指令，以將所述醫療機構作為第二目的地，在使所述委托用戶乘坐所述移動體的狀態下運送所述委托用戶。