[發明專利]一種可自動挖掘的煤礦機器人

有效

• 申請號: 201811555809.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109372502B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王鳳俠
• 申請（專利權）人: 蘇州甫騰智能科技有限公司
• 主分類號: E21C27/36
• 分類號: E21C27/36;E21C29/22
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

本發明公開了一種可自動挖掘的煤礦機器人，包括條形承載基座，所述條形承載基座上表面設自動挖掘機構，所述條形承載基座下表面設支撐移動機構。本發明的有益效果是，一種便于通過轉動挖掘，便于根據煤礦的寬度進行調整挖掘的寬度，便于自動調整，減輕人工勞動強度，挖掘比較快速的裝置。

技術領域

本發明涉及挖掘領域，特別是一種可自動挖掘的煤礦機器人。

背景技術

挖掘就是一種刨坑或者取料的過程。

由于煤礦都是成型在地面以下，因此在進行挖據或者采掘煤塊時，需要在地面以下進行工作，傳統上都是人工進行挖掘，由于地面以下容易造成坍塌，會對人們的生命安全造成影響，傳統的機械挖據不方便進行調整挖掘的寬度，而且使用單一的挖掘勾，對單一的挖據勾的磨損也是比較大的，因此為了解決這些問題，設計一種自動挖掘的煤礦機械人裝置是很有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種可自動挖掘的煤礦機器人。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種可自動挖掘的煤礦機器人，包括條形承載基座，所述條形承載基座上表面設自動挖掘機構，所述條形承載基座下表面設支撐移動機構，所述自動挖掘機構主要由設置在條形承載基座上表面兩端處的一對條形支撐塊、設置在條形承載基座上表面且位于一對條形支撐塊內的一對水平伸縮裝置、套裝在每個水平伸縮裝置伸縮端上的條形移動塊、設置在條形移動塊上表面一端的固定支撐塊、設置在固定支撐塊內且穿過所對應的條形支撐塊的水平轉動圓軸、套裝在水平轉動圓軸上的多叉固定架、設置在每個條形支撐塊內且與所對應多叉固定架相匹配的多叉轉動圓筒、設置在多叉轉動圓筒與所對應條形支撐塊之間的轉動軸承、設置在條形移動塊上表面且與所對應水平轉動圓軸一端面相連接的驅動機構、套裝在水平轉動圓軸另一端面上的多叉旋轉挖掘架、設置在多叉旋轉挖掘架中每個挖掘架端面上的條形固定殼、設置在每個條形固定殼內的水平挖掘頭、貫穿每個條形固定殼和所對應水平挖掘頭的一對連接件、套裝在多叉旋轉挖掘架中每個端面上的條形刮動塊、設置在條形移動塊下表面與條形承載基座上表面之間的滑動機構組成，所述水平伸縮裝置和驅動機構均通過相應的單片機與外部的微型處理器電性連接。

所述驅動機構主要由套裝在水平轉動圓軸一端面上的一對平行的轉動皮帶輪、設置在條形移動塊上表面且旋轉端為水平的驅動電機、套裝在驅動電機驅動端上且與所對應一對轉動皮帶輪相對應的雙槽驅動輪、套裝在每個轉動皮帶輪上且與所對應的雙槽驅動輪之間的轉動皮帶組成。

所述滑動機構主要由設置在條形移動塊下表面一端且與條形支撐塊內側表面相搭接的T形限位塊、套裝在T形限位塊端面上的水平彈簧架、嵌裝在條形移動塊下表面另一端的兩對豎直萬向輪、加工在條形承載基座上表面且與兩對豎直萬向輪相匹配的一對水平滑動凹槽組成。

所述支撐移動機構主要由嵌裝在條形承載基座下表面一對折形固定架、嵌裝在每個折形固定架內兩相對側表面上的一對條形限位塊、嵌裝在每個折形固定架下表面的兩對滾動輪組成。

每個所述條形支撐塊上表面均嵌裝折形支撐架，一對所述折形支撐架上表面設條形遮擋蓋。

所述連接件為雙頭緊定螺栓。

所述多叉固定架的長度長于多叉轉動圓筒的長度，所述多叉轉動圓筒的長度長于條形支撐塊的寬度。

所述條形承載基座前表面嵌裝一對懸掛勾。

所述條形承載基座后表面且與一對懸掛勾相對應處固定連接推動基座。

所述條形承載基座內部為空心結構，所述條形承載基座內設蓄電池，所述水平伸縮裝置和驅動電機均通過導線與蓄電池電性連接。

利用本發明的技術方案制作的可自動挖掘的煤礦機器人，一種便于通過轉動挖掘，便于根據煤礦的寬度進行調整挖掘的寬度，便于自動調整，減輕人工勞動強度，挖掘比較快速的裝置。

附圖說明