[發明專利]材料運輸設備和材料運輸方法

有效

• 申請號: 201811554911.3
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111332767B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 司陽明;樊祥希
• 申請（專利權）人: 江蘇金風科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

本發明提供一種材料運輸設備和材料運輸方法，所述材料運輸設備包括用于運輸料卷的輸送裝置、用于夾持所述料卷的夾持裝置和驅動所述夾持裝置運動的驅動裝置；所述輸送裝置包括開口朝上的料斗，所述料斗底部設置有沿直線延伸的最低定位槽，所述夾持裝置包括一對可張開與閉合的夾頭；當所述夾頭上料時，所述夾頭位于所述最低定位槽之上，所述夾頭的夾持方向與所述最低定位槽的長度方向一致。本發明通過料斗內的所述最低定位槽，可自動調整料卷的方向和位置，以使夾持裝置可在預定的位置快速從料斗的底部夾起料卷，并通過所述驅動裝置驅動夾持裝置運動至指定的位置，提高了夾持效率和輸送效率。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體而言，本發明涉及一種材料運輸設備和材料運輸方法。

背景技術

常規的卷材運輸方式是在卷材的中心穿入一根長軸，然后利用行車、吊帶或其它工具移動這根長軸，達到運輸卷材的目的。卷材提升機是利用一對電機帶動可以左右移動的提升臂，將繩索穿入帶中心孔的卷材中，然后利用繩索將卷材吊起，進行運輸。這種運輸方式需要對穿鋼絲繩，運輸效率低；而且，實現對穿時，用于對穿鋼絲繩的卷材提升機的機械臂最大寬度要大于或等于卷材寬度，從而導致卷材提升機的體積大，耗費高。

發明內容

本發明針對現有方式的缺點，提出了一種材料運輸設備和材料運輸方法，以解決現有卷材運輸設備體積大耗費高的問題。

本發明提出的材料運輸設備，包括用于運輸料卷的輸送裝置、用于夾持所述料卷的夾持裝置和驅動所述夾持裝置運動的驅動裝置；所述輸送裝置包括開口朝上的料斗，所述料斗底部設置有沿直線延伸的最低定位槽，所述夾持裝置包括一對可張開與閉合的夾頭；

當所述夾頭上料時，所述夾頭位于所述最低定位槽之上，所述夾頭的夾持方向與所述最低定位槽的長度方向一致。

進一步地，所述料斗預設有位置可切換的上料位和避讓位；當所述夾頭上料時，所述料斗位于所述上料位；當所述夾頭脫料時，所述料斗位于料卷的脫料區域之外的所述避讓位。

進一步地，所述料斗包括固定端與可繞所述固定端轉動的轉動端，所述避讓位為所述轉動端旋轉至所述夾頭上方的位置；所述料斗從所述避讓位切換至所述上料位時，經過所述料卷的脫料區域。

進一步地，所述料斗的背面設置有掛鉤，所述料斗從所述避讓位切換至所述上料位時，所述掛鉤的開口朝向所述夾頭的軸線。

進一步地，所述料斗位于所述上料位時，所述轉動端支撐于支撐架上。

進一步地，所述輸送裝置包括氣缸、旋轉軸、底座、曲柄，所述底座上固定有所述氣缸，所述氣缸的活塞通過曲柄驅動所述旋轉軸轉動，料斗固定于所述旋轉軸上。

進一步地，所述料斗底部的橫截面為V型或圓弧形。

進一步地，所述輸送裝置還包括輸送平臺，所述料斗靠近所述輸送平臺的一端的高度低于所述輸送平臺終點的高度，且所述料斗處于料卷的下落區域。

進一步地，該材料運輸設備上設置有用于檢測所述料斗的入料口是否有料卷的第一光電傳感器，和/或

該材料運輸設備上設置有用于檢測所述夾持裝置中是否有料卷的第二光電傳感器，和/或

該材料運輸設備上設置有用于檢測所述料斗中是否有料卷的第三光電傳感器。

進一步地，所述驅動裝置包括用于安裝所述夾持裝置的導軌，以及驅動所述夾持裝置沿所述導軌運動的升降驅動電機。

本發明還提出一種材料運輸方法，該方法采用前述任一項所述的材料運輸設備進行運輸，包括如下步驟：

控制所述輸送裝置輸送料卷至預設位置；