[發明專利]一種糖廠搬運AGV小車及其工作方法

在審

• 申請號: 201811554792.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109466653A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 魏雅君;李建晶;黃嘉鵬
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D63/02;B62D11/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;郭東亮

1.一種糖廠搬運AGV小車，其特征在于：包括頂部設置有料斗的車體，所述車體底部的四個角落均設置有萬向腳輪，所述車體底部的中間設置有第一驅動輪與第二驅動輪，第一驅動輪經第一電機驅動旋轉，第二驅動輪經第二電機驅動旋轉。

2.根據權利要求1所述的糖廠搬運AGV小車，其特征在于：所述料斗的敞口朝上。

3.根據權利要求1所述的糖廠搬運AGV小車，其特征在于：所述車體包括外車殼，所述外車殼的內部設置有車架。

4.根據權利要求3所述的糖廠搬運AGV小車，其特征在于：所述外車殼為敞口朝下的罩體，橫截面形狀為“U”字形，所述萬向腳輪設置在外車殼內底部的四個角落。

5.根據權利要求4所述的糖廠搬運AGV小車，其特征在于：所述外車殼內底部的四個角落均固設有水平的安裝板，萬向腳輪均固連在安裝板上，所述安裝板與外車殼的內壁之間均固設有加強筋。

6.根據權利要求3所述的糖廠搬運AGV小車，其特征在于：所述第一驅動輪經第一轉軸與車架連接，第二驅動輪經第二轉軸與車架連接，第一轉軸與第二轉軸同軸，所述第一電機輸出軸上連接有第一主動鏈輪，第一轉軸上連接有第一從動鏈輪，第一主動鏈輪與第一從動鏈輪經第一鏈條纏繞連接，所述第二電機輸出軸上連接有第二主動鏈輪，第二轉軸上連接有第二從動鏈輪，第二主動鏈輪與第二從動鏈輪經第二鏈條纏繞連接，第一電機與第二電機均安裝在車架上。

7.一種糖廠搬運AGV小車的工作方法，其特征在于，采用如權利要求1-6所述的糖廠搬運AGV小車，并按以下步驟進行：（1）電機通電帶動驅動輪旋轉，當兩驅動輪轉速相同，AGV小車將沿直線進行運動，當兩驅動輪轉速不同，AGV小車將沿轉速低的一側轉彎；（2）轉彎過程中，萬向腳輪起輔助支撐其上貨物的作用，并能自適應的輔助進行轉向。