[發(fā)明專利]一種基準(zhǔn)值校準(zhǔn)的方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811554633.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111337994A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于亞運(yùn);王松柏;王廣炎;何烽光;王毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/12
• 分類號(hào): G01V8/12;G01V13/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤(rùn)湘

本發(fā)明公開(kāi)了一種基準(zhǔn)值校準(zhǔn)的方法和設(shè)備，涉及光電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，用以解決基板映射傳感器存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值固定不變，容易出現(xiàn)對(duì)玻璃基板的漏判和誤判問(wèn)題，本發(fā)明方法包括：在基板映射傳感器的檢測(cè)區(qū)域無(wú)卡匣時(shí)觸發(fā)基板映射傳感器的檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的發(fā)光器發(fā)射N次紅外光，其中基板映射傳感器包括至少一個(gè)檢測(cè)通道，且每個(gè)檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光器以及至少一個(gè)接收器，N為正整數(shù)；獲取檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的接收器輸出的至少一個(gè)光強(qiáng)采樣值；在檢測(cè)通道穩(wěn)定且光強(qiáng)采樣值滿足校準(zhǔn)條件時(shí)，根據(jù)光強(qiáng)采樣值對(duì)檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的接收器進(jìn)行基準(zhǔn)值校準(zhǔn)，由于本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對(duì)基準(zhǔn)值的校準(zhǔn)，減少了對(duì)玻璃基板的漏判和誤判。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基準(zhǔn)值校準(zhǔn)的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

玻璃基板是平板顯示(FlatPanel display,FPD)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)材料之一，基板映射傳感器是用于檢測(cè)卡匣內(nèi)玻璃基板位置分布的光電傳感器，檢測(cè)方法為對(duì)射式檢測(cè)。基板映射傳感器主要由發(fā)光模塊、受光模塊和通訊模塊組成，其中主要檢測(cè)單元為發(fā)光模塊、受光模塊及多個(gè)光電檢測(cè)通道，每個(gè)光電檢測(cè)通道都有與之對(duì)應(yīng)的發(fā)光端以及受光端，各光電檢測(cè)通道通過(guò)紅外對(duì)射的方式對(duì)其通道內(nèi)的玻璃基板進(jìn)行檢測(cè)。

基本檢測(cè)原理為：發(fā)光端發(fā)射紅外光，受光端接收紅外光并對(duì)光強(qiáng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。當(dāng)存在玻璃基板時(shí)，由于玻璃基板的遮擋以及反射，使得受光端采集到的紅外線強(qiáng)度相對(duì)沒(méi)有玻璃基板時(shí)發(fā)生變化，根據(jù)判斷基準(zhǔn)值依次判斷各通道內(nèi)是否存在玻璃基板。

在現(xiàn)有技術(shù)中，多采用在基板映射傳感器的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)設(shè)計(jì)好的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，根據(jù)相對(duì)于該基準(zhǔn)值的變化值來(lái)判斷通道內(nèi)是否存在玻璃基板。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于產(chǎn)品的安裝距離不同、安裝位置差異、外部光線環(huán)境變化、傳感器內(nèi)部電子器件的特性差異以及長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后的老化問(wèn)題，往往使得受光端檢測(cè)到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)相對(duì)設(shè)計(jì)情況出現(xiàn)較大差異，但是各通道的判斷基準(zhǔn)值是預(yù)先存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，因而得到的相對(duì)于該基準(zhǔn)值的變化值不準(zhǔn)確，影響傳感器的檢測(cè)結(jié)果，甚至出現(xiàn)傳感器對(duì)玻璃基板的漏判和誤判。

綜上所述，現(xiàn)有的基板映射傳感器存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值固定不變，在受光端檢測(cè)到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)受外界環(huán)境或器件本身等的影響出現(xiàn)較大差異時(shí)，容易出現(xiàn)對(duì)玻璃基板的漏判和誤判。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基準(zhǔn)值校準(zhǔn)的方法和設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的基板映射傳感器存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值固定不變，在受光端檢測(cè)到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)受外界環(huán)境或器件本身等的影響出現(xiàn)較大差異時(shí)，容易出現(xiàn)對(duì)玻璃基板的漏判和誤判的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基準(zhǔn)值校準(zhǔn)的方法包括：

在基板映射傳感器的檢測(cè)區(qū)域無(wú)卡匣時(shí)觸發(fā)所述基板映射傳感器的檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的發(fā)光器發(fā)射N次紅外光，其中所述基板映射傳感器包括至少一個(gè)檢測(cè)通道，且每個(gè)所述檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)所述發(fā)光器以及至少一個(gè)接收器，N為正整數(shù)；

獲取所述檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的接收器輸出的至少一個(gè)光強(qiáng)采樣值；

在所述檢測(cè)通道穩(wěn)定且所述光強(qiáng)采樣值滿足校準(zhǔn)條件時(shí)，根據(jù)所述光強(qiáng)采樣值對(duì)所述檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的接收器進(jìn)行基準(zhǔn)值校準(zhǔn)。

上述方法，在基板映射傳感器的檢測(cè)區(qū)域無(wú)卡匣時(shí)可確定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)無(wú)玻璃基板，此時(shí)通過(guò)基板映射傳感器的檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的發(fā)光器與接收器進(jìn)行多次采樣，所述檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的每個(gè)接收器輸出N個(gè)光強(qiáng)采樣值，根據(jù)此次檢測(cè)得到的光強(qiáng)采樣值對(duì)所述檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的接收器進(jìn)行基準(zhǔn)值校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)基準(zhǔn)值的校準(zhǔn)，根據(jù)校準(zhǔn)后的基準(zhǔn)值進(jìn)行檢測(cè)可以減少基板映射傳感器對(duì)玻璃基板的漏判和誤判。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通過(guò)下列方式判斷所述檢測(cè)通道是否穩(wěn)定：

針對(duì)所述檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的任意一個(gè)接收器，確定所述接收器輸出的光強(qiáng)采樣值中的最大值和最小值的差值與所述最小值的比值；

判斷所述檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)的接收器的比值是否都不大于第一閾值；