[發明專利]一種自動導航車充電方法及系統

有效

• 申請號: 201811554489.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109677284B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張舒原;趙登高;陳猛;王琦;段煉
• 申請（專利權）人: 浙江德馬科技股份有限公司;上海德馬物流技術有限公司
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14;B60L53/66;B60L58/12
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種自動導航車充電方法，其特征在于，包括：

步驟A-0，調度中心檢測到自動導航車發出的低電量警報后為所述自動導航車分配充電任務；

步驟A-1，調度中心檢測到自動導航車發出的對接成功信息后向對應的充電裝置發出充電指令；包括：

步驟A-1-1，自動導航車根據調度中心分配的充電任務行駛至對應的充電裝置；

步驟A-1-2，自動導航車的充電接口與對應的充電裝置的充電接頭電連接；

步驟A-1-3，自動導航車的充電接口檢測到其與充電裝置的充電接頭對接成功后發出對接成功信息至調度中心；

步驟A-1-4，調度中心在檢測到自動導航車發出的對接成功信息后向對應的充電裝置發出充電指令；并且，調度中心根據接收到對接成功信息先后順序或者對應自動導航車的電量狀態，依次發送充電指令至對接成功信息對應的充電裝置；

步驟A-1-5，充電裝置在接收到充電指令后開始向其充電接頭送電，開始對自動導航車充電；

步驟A-2，調度中心接收到自動導航車發出的充電完成請求后向對應的充電裝置發出充電結束指令；

步驟A-3，調度中心接收到充電裝置發出的結束充電請求后向對應的自動導航車發出充電完成指令；

所述充電指令，用于控制充電裝置向充電接頭送電；

所述充電結束指令，用于控制充電裝置停止向充電接頭送電；

所述充電完成指令，用于控制自動導航車斷開與對應充電裝置的對接；

自動導航車根據所述充電任務行駛至對應的充電裝置處與所述充電裝置對接，并且在檢測到其充電接口與充電裝置的充電接頭對接成功時發出所述對接成功信息。

2.根據權利要求1所述的一種自動導航車充電方法，其特征在于：

所述低電量警報，由自動導航車在檢測到電量低于預設值時發出。

3.根據權利要求1所述的一種自動導航車充電方法，其特征在于，自動導航車與對應的充電裝置對接包括：

步驟B-1，自動導航車根據調度中心分配的充電任務行駛至對應的充電裝置；

步驟B-2，自動導航車的充電接口與對應的充電裝置的充電接頭電連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動導航車充電方法，其特征在于：

所述充電任務，包括所述自動導航車到對應的充電裝置的路徑信息；

所述自動導航車根據所述路徑信息行駛到對應的充電裝置處與所述充電裝置對接。

5.根據權利要求1所述的一種自動導航車充電方法，其特征在于：

所述充電任務，包括所述自動導航車對應的充電裝置信息；

所述自動導航車根據所述充電裝置信息行駛到對應的充電裝置處與所述充電裝置對接。

6.根據權利要求1所述的一種自動導航車充電方法，其特征在于：

所述充電完成請求，由自動導航車在檢測到電量高于預設值時發出。

7.一種自動導航車充電系統，包括自動導航車、充電裝置和調度中心，其特征在于：

采用權利要求1所述的充電方法為所述自動導航車充電。

8.根據權利要求7所述的一種自動導航車充電系統，其特征在于：

所述調度中心包括用于為自動導航車分配充電任務的任務分配模塊；

所述自動導航車包括用于監測電池電量的電量監測模塊、用于監測充電接口的充電接口監測模塊；

所述充電裝置包括用于向充電接頭送電的充電模塊。