[發(fā)明專利]讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備及讀點(diǎn)定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811554473.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN109447189A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁文杰;江偉航;楊正嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市華標(biāo)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06K13/08
• 分類號(hào): G06K13/08;G06K13/073
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，包括機(jī)箱、進(jìn)證裝置、升降存取裝置、證件庫(kù)、輸入/輸出裝置和控制裝置，所述輸入/輸出裝置設(shè)置在機(jī)箱上，所述進(jìn)證裝置、升降存取裝置、證件庫(kù)和控制裝置設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，所述機(jī)箱上設(shè)有證件進(jìn)出口，所述控制裝置分別與進(jìn)證裝置、升降存取裝置、輸入/輸出裝置相連，其特征在于，所述證件庫(kù)由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括多個(gè)證件列和固定板，所述多個(gè)證件列圍繞固定板的中心軸線均勻固定在固定板的周圍，且多個(gè)證件列的開口沿軸向母線的方向向外設(shè)置，所述固定板沿圓周方向均勻布置有多個(gè)第一定位點(diǎn)組，每個(gè)第一定位點(diǎn)組對(duì)應(yīng)一個(gè)證件列，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)第一定位點(diǎn)組的第一讀點(diǎn)傳感器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一讀點(diǎn)傳感器分別與控制裝置相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，其特征在于，每個(gè)證件列包括多個(gè)證件匣，多個(gè)證件匣從上到下依次排列，每個(gè)證件匣包括多個(gè)證件槽，每個(gè)證件槽用于放置一卡式證件或一本式證件，且呈水平設(shè)置，槽口向外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，其特征在于，每個(gè)證件匣上設(shè)有一個(gè)第二定位點(diǎn)，所述升降存取裝置上設(shè)有用于感應(yīng)第二定位點(diǎn)的第二讀點(diǎn)傳感器，所述第二讀點(diǎn)傳感器與控制裝置相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，其特征在于，每個(gè)證件槽上設(shè)有一個(gè)第二定位點(diǎn)，所述升降存取裝置上設(shè)有用于感應(yīng)第二定位點(diǎn)的第二讀點(diǎn)傳感器，所述第二讀點(diǎn)傳感器與控制裝置相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)證裝置包括基座、推塊和第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基座的頂部設(shè)有進(jìn)證部和開口，所述進(jìn)證部的頂部設(shè)有證件入口，進(jìn)證部的其中一側(cè)底部設(shè)有證件出口，所述開口從進(jìn)證部?jī)?nèi)延伸至進(jìn)證部外，所述推塊設(shè)置在第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且推塊上設(shè)有凸起，所述凸起從開口伸出，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置相連，用于帶動(dòng)推塊在水平方向上移動(dòng)，使推塊上的凸起將進(jìn)證部底部的證件推出證件出口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，其特征在于，所述升降存取裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括夾持電機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、伸縮部件、夾持部件、轉(zhuǎn)動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述夾持電機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)和夾持部件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)，所述伸縮部件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上部，且設(shè)有證件通道，所述夾持部件可夾取證件，并使所夾取的證件進(jìn)入或者退出所述證件通道，所述夾持部件上設(shè)有凸起，所述凸起可使伸縮部件從初始位置伸出至證件所在位置或從證件所在位置回到初始位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述夾持電機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別與控制裝置相連，夾持電機(jī)用于控制夾持部件夾取或釋放證件，水平移動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)夾持電機(jī)和夾持部件一起沿水平方向前后移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)或三個(gè)第三定位點(diǎn)，當(dāng)設(shè)置兩個(gè)第三定位點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)第三定位點(diǎn)位于同一水平方向上或兩個(gè)第三定位點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)中心的連線相垂直；當(dāng)設(shè)置三個(gè)第三定位點(diǎn)時(shí)，其中一個(gè)第三定位點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)中心的連線垂直于另外兩個(gè)第三定位點(diǎn)的連線；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部設(shè)有用于感應(yīng)第三定位點(diǎn)的第三讀點(diǎn)傳感器，所述第三讀點(diǎn)傳感器與控制裝置相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的讀點(diǎn)定位自助證件存取設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括單證進(jìn)出裝置，所述單證進(jìn)出裝置設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，包括機(jī)座、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)彈性?shī)A證機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上設(shè)有證件進(jìn)出部，所述證件進(jìn)出部的一端與證件進(jìn)出口相連，另一端與升降存取裝置相連，所述兩個(gè)彈性?shī)A證機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在證件進(jìn)出部?jī)?nèi)的兩側(cè)，且兩個(gè)彈性?shī)A證機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置相連，用于帶動(dòng)彈性?shī)A證機(jī)構(gòu)在證件進(jìn)出部?jī)?nèi)的兩端之間移動(dòng)。