[發明專利]一種能提供高射頻的摩擦輪供彈機構

在審

• 申請號: 201811554443.X
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109724460A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 程志;張志安;吳旗;李金芝;江濤
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

本發明公開了一種能提供高射頻的摩擦輪供彈機構，包括柔性蓄彈管、供彈管道、發射固定板、槍管、撥彈電機、撥彈摩擦輪、撥彈摩擦輪連接件和兩組發射摩擦輪裝置，供彈管道包括相連的第一子管道和第二子管道，其中第一子管道沿發射固定板頂面的中心線固定，第二子管道與發射固定板頂面呈斜向上的夾角設置，兩組發射摩擦輪裝置對稱設置在第一子管道兩側，且固定于發射固定板頂面，槍管固定在第一子管道的端面，柔性蓄彈管固定在第二子管道的端部，撥彈摩擦輪設置在第一子管道頂面，撥彈摩擦輪通過撥彈摩擦輪連接件與撥彈電機的輸出軸連接。本發明采用柔性撥彈輪，避免彈丸與撥彈機構剛性接觸，從而減少卡彈現象，并采用蓄彈管將彈丸預置，提高整個發射機構的射頻。

技術領域

本發明屬于機器人供彈系統，具體涉及一種能提供高射頻的摩擦輪供彈機構。

背景技術

近年來，國內大眾對于機器人比賽的熱情空前高漲。其中，Robomaster全國機器人大賽以其獨特的競技方式和成熟的比賽規范，領跑于同類的其他比賽。比賽中采用射擊對抗的方式來削弱敵方血量并以此判定比賽勝負。作為左右比賽進程的關鍵性技術——發射裝置，一直是所有參賽隊伍的研究重點；在Robomaster2018比賽規則的限制下，發射系統所發射彈丸為直徑42mm或17mm的兩種，其中，17mm彈丸發射系統在不考慮其他因素（槍口射速和熱量）的情況下射頻最大可達到35發/秒，成為今年各戰隊研發的難點。

一個發射系統可以分為撥彈機構和發射機構，而影響彈丸射頻的最主要原因就是撥彈機構。目前比賽中采用的撥彈機構均采用剛性撥輪來實現彈丸供給，在高射頻的條件下很容易發生卡彈問題，影響發射穩定性。

201710077047.1中公開了《一種平推式球體自動排列發射機構》，其通過剛性平推轉盤，將彈丸在球體導槽中排序后，不斷推入導向管中的兩個摩擦輪之間，通過高速旋轉的摩擦輪加速后發射出去。在低射頻的情況下，彈丸有充足的時間落入平推轉盤的齒縫中，從而順利進入導向管，但是在提高射頻的時候，彈丸缺少下落時間，剛性的撥彈轉盤會將彈丸推擠在導向管側壁，造成卡彈問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能提供高射頻的摩擦輪供彈機構，克服了傳統的剛性撥輪快速旋轉時，撥盤易卡彈丸的問題。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種能提供高射頻的摩擦輪供彈機構，包括柔性蓄彈管、供彈管道、發射固定板、槍管、撥彈電機、撥彈摩擦輪、撥彈摩擦輪連接件和兩組發射摩擦輪裝置，供彈管道包括相連的第一子管道和第二子管道，其中第一子管道沿發射固定板頂面的中心線固定，第二子管道與發射固定板頂面呈斜向上的夾角設置，兩組發射摩擦輪裝置對稱設置在第一子管道兩側，且固定于發射固定板頂面，槍管固定在第一子管道的端面，柔性蓄彈管固定在第二子管道的端部，撥彈摩擦輪設置在第一子管道頂面，撥彈摩擦輪通過撥彈摩擦輪連接件與撥彈電機的輸出軸連接。

本發明與現有技術相比，其顯著優點在于：

（1）采用柔性撥彈輪，避免彈丸與撥彈機構剛性接觸，從而減少卡彈現象。

（2）采用蓄彈管將彈丸預置，提高整個發射機構的射頻。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構圖。

圖2為本發明的剖視圖。

圖3為本發明的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。