[發明專利]用于曲柄鋸料的柔性自動化設備

在審

• 申請號: 201811554067.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109848819A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 武建偉;朱偉;李德雄;吳軍輝;陳思涵
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B24B27/06
• 分類號: B24B27/06;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 王劍

本發明公開了一種用于曲柄鋸料的柔性自動化設備，包括安裝于機架上的轉盤模塊、上料模塊、鋸料模塊和下料模塊；通過所述上料模塊將曲柄毛坯件放置到所述轉盤模塊上，所述轉盤模塊將曲柄毛坯件轉至所述鋸料模塊，所述鋸料模塊對曲柄毛坯件進行鋸斷加工，所述下料模塊對完成鋸料加工的曲柄工件進行下料。本發明可以實現曲柄工件的全自動上、下料，通過轉盤模塊換料，通過鋸料模塊的刀頭動力頭的伺服電機驅動砂輪自動鋸斷曲柄工件中心圓孔外圍的一段保留材料，工作效率高，勞動強度低，加工位置準確，加工精度高；工作區域全封閉，冷卻充分，加工全過程工件無變形，加工質量優異，適于加工不同尺寸的曲柄工件。

技術領域

本發明涉及一種用于曲柄鋸料的柔性自動化設備。

背景技術

縫紉機配件中包含多個類似的曲柄工件，該曲柄工件的強度、硬度要求較高，故零件材料為20GrMo，且加工曲柄工件時需要采用淬火熱處理。為了保證熱處理時工件不變形，熱處理前對曲柄工件中心圓孔采取保留材料、不鋸斷的方式。工件完成熱處理后，需要將之前保留的一段材料鋸斷去除。

現有的加工方式為人工將工件裝至儀表車床夾具上，通過進給工裝夾具完成鋸斷，此機械化操作效率低下，加工精度低。

發明內容

本發明的目的是解決目前切斷曲柄工件中心圓孔保留材料的機械化切斷加工方式效率低下，加工精度低的技術問題。

為實現以上發明目的，本發明提供一種用于曲柄鋸料的柔性自動化設備，包括安裝于機架上的轉盤模塊、上料模塊、鋸料模塊和下料模塊；通過所述上料模塊將曲柄毛坯件放置到所述轉盤模塊上，所述轉盤模塊將曲柄毛坯件轉至所述鋸料模塊，所述鋸料模塊對曲柄毛坯件進行鋸斷加工，所述下料模塊對完成鋸料加工的曲柄工件進行下料。

進一步地，所述機架包括進水口、出水口、水箱和電氣控制箱出口；在所述鋸料模塊進行鋸斷作業的同時，切屑液從所述進水口流入所述水箱，通過水泵將切屑液從所述出水口泵出對切屑工位進行冷卻。

進一步地，所述水箱包括浮油隔板和沉沙隔板；所述浮油隔板用于擋除切屑液中的油漬；所述沉沙隔板用于將切屑液中的沉淀物擋除，以對切屑液進行過濾。

進一步地，所述轉盤模塊包括夾具、轉盤和分度器；所述轉盤上固定有四個所述夾具，其中三個夾具為有效工位，用于夾緊曲柄工件；另一個夾具為輪空的空余工位，所述分度器驅動所述轉盤每4秒轉動90度。

進一步地，所述夾具包括夾具底板、定位調節塊和產品定位銷，所述定位調節塊和產品定位銷安裝于所述夾具底板上；所述產品定位銷與曲柄工件的圓柱面接觸，同時所述定位調節塊接觸曲柄工件一側，以克服曲柄工件轉動過程中產生的離心力。

進一步地，所述上料模塊包括振動盤、直線器、備料平臺、夾爪氣缸、旋轉氣缸、垂直運動氣缸和水平運動氣缸；所述振動盤將曲柄工件排序輸出，通過所述直線器將曲柄工件輸送至所述備料平臺，通過所述夾爪氣缸抓住曲柄工件，并且通過所述垂直運動氣缸將曲柄工件提起；所述旋轉氣缸用于將曲柄工件位置調整至加工方向；通過所述水平運動氣缸將曲柄工件帶入所述轉盤模塊。

進一步地，所述鋸料模塊包括水平動力頭、水平滑臺、刀頭動力頭、砂輪和檢測傳感器；曲柄工件通過所述轉盤模塊進入所述鋸料模塊，所述水平動力頭驅動所述砂輪在所述水平滑臺上靠近所述夾具以及曲柄工件，通過所述檢測傳感器感知所述砂輪的直徑，并將此直徑數值傳送至控制器，控制器將需要移動的距離反饋至所述水平動力頭，所述水平動力頭驅動所述砂輪鋸斷曲柄工件。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明可以實現曲柄工件的全自動上、下料，通過轉盤模塊換料，通過鋸料模塊的刀頭動力頭的伺服電機驅動砂輪自動鋸斷曲柄工件中心圓孔外圍的一段保留材料，工作效率高，勞動強度低，加工位置準確，加工精度高；工作區域全封閉，冷卻充分，加工全過程工件無變形，加工質量優異，適于加工不同尺寸的曲柄工件。