[發明專利]超聲波多區域懸停系統

在審

• 申請號: 201811554060.2
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN109947285A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李仁;邁克爾·李維恩
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G01S15/87
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

1.一種確定目標(110)的位置的方法(800)，包括：

由一或多個接收器(106)基于由一或多個發射器(104)所發射的聲學信號來檢測目標(810)；

確定所檢測目標相對于所述一或多個接收器和所述一或多個發射器的相對位置(820)；

選擇至少三個接收器和發射器對(830)，每對包含來自所述一或多個接收器的一個接收器和來自所述一或多個發射器的一個發射器；并且

使用所選擇的至少三個接收器和發射器對確定所檢測目標的位置(840)，其中，所述選擇至少三個接收器和發射器對包括：

將所檢測目標的所確定相對位置與多個區域(208、210、212、214、602、604)中的一個區域匹配，以及

基于所匹配的區域和所述區域類型選擇所述至少三個接收器和發射器對。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述確定位置包括確定所檢測目標的三維坐標位置；且其中所述確定所檢測目標的三維坐標位置包含向所述至少三個接收器和發射器對應用最小二乘三角測量方程式。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述基于所匹配區域選擇所述至少三個接收器和發射器對包括基于所匹配區域向所述三個接收器和發射器對中的至少一對分配權重，并基于所分配權重來選擇所述至少三個接收器和發射器對。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括：

對于每個匹配區域，確定所匹配區域的區域類型，其中所述基于所匹配區域向所述三個接收器和發射器對中的至少一對分配權重包括基于所匹配區域的所述區域類型分配權重。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述一或多個接收器和所述一或多個發射器安置于具有屏幕(112)的裝置上。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述檢測包括檢測在所述屏幕(112)附近范圍的目標。

7.根據權利要求5所述的方法，進一步包括：

基于所述目標的所確定位置影響在所述裝置上執行的應用程序的操作。

8.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

確定所述多個區域的一個區域(208、210、212、214、602、604)的區域類型，其中，所述確定區域類型包含應用第一方程式：

應用第二方程式：

應用第三方程式：

應用第四方程式：

應用第五方程式：

a'＝a*c，

應用第六方程式：

b'＝b*c，

應用第七方程式：

以及

應用第八方程式：

其中，“x”是觸敏屏的初始X軸，其中，“y”是觸敏屏的初始y軸，其中，(x0,y0)是在相應接收器和相應發射器之間的中心點的坐標，

其中，x'是與所述相應接收器和所述相應發射器相交的旋轉x軸，

其中，y'是垂直于所述旋轉x'軸的旋轉y軸，

其中，(x0,y0)位于(x',y')軸的原點；

其中，α是在所述初始(x,y)軸與所述旋轉(x',y')軸之間的旋轉角，

其中，“a”是從y'軸到橢圓形的水平端點的距離，“b”是從x'軸到所述橢圓形的垂直端點的距離，“d”是在所述接收器和相應發射器之間距離的一半，并且所述橢圓形與距所述y'軸的距離“a”的點和距所述x'軸的距離“b”的點相交。

其中，當所述第八方程式的結果大于或等于1時，所述區域類型是第一區域類型，當所述第八方程式的所述結果小于1時，所述區域類型是第二區域類型，并且與所述第二區域類型相比，所述第一區域類型具有更大權重，

其中，當|x'|<d時，|y'|>Δ(Δ>0)，其中，Δ是所述相應發射器的端口孔的直徑的尺寸，

其中，所述目標是包含手掌和關節的手的指尖，其中，“L”是所述手掌的寬度，以及其中，“h”是從所述指尖到所述關節的長度。