[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于中頻接收機(jī)的載波相位平滑偽距計(jì)算方法與系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811553909.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109490918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉李娟;周應(yīng)強(qiáng);劉昌建;谷宇舒;謝淑香;劉征岳;耿倩;賀福鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京無(wú)線電計(jì)量測(cè)試研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/29
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/29
• 代理公司: 北京正理專(zhuān)利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝;金躍

1.一種用于中頻接收機(jī)的載波相位平滑偽距計(jì)算方法，其特征在于，該方法的步驟包括：

根據(jù)中頻接收機(jī)k時(shí)刻與k-1時(shí)刻中頻載波相位的累加值，計(jì)算中頻載波相位差分量；

利用根據(jù)中頻載波相位差分量、中頻載波波長(zhǎng)、k時(shí)刻和k-1時(shí)刻的偽距構(gòu)建的平滑器，計(jì)算平滑偽距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載波相位平滑偽距計(jì)算方法，其特征在于，所述平滑器的表達(dá)式為：

其中，ρ_s,k表示在k時(shí)刻的載波相位平滑偽距，M稱(chēng)為平滑時(shí)間常數(shù)，ρ_s,k-1為k-1時(shí)刻的載波相位平滑偽距，φ_Ik為k時(shí)刻的中頻載波相位計(jì)數(shù)，φ_Ik-1為k-1時(shí)刻的中頻載波相位計(jì)數(shù)，λ表示波長(zhǎng)，MF為接收機(jī)中頻頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載波相位平滑偽距計(jì)算方法，其特征在于，該方法的步驟還包括：對(duì)計(jì)算得到的平滑偽距的測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)估。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載波相位平滑偽距計(jì)算方法，其特征在于，所述對(duì)計(jì)算得到的平滑偽距進(jìn)行評(píng)估的步驟包括：

將接收機(jī)輸出的相同采樣時(shí)刻的各通道間偽距觀測(cè)值的差值減去固定偽距模式下的模擬器各通道間偽距觀測(cè)值的差值：Δ_i,j＝(x_i,j-x_1,j)-(x′_i,j-x′_1,j),i≠1；

計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差，挑選最大的標(biāo)準(zhǔn)差值即為接收機(jī)的偽距測(cè)量精度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載波相位平滑偽距計(jì)算方法，其特征在于，所述接收機(jī)輸出的相同采樣時(shí)刻的各通道間偽距觀測(cè)值的差值的計(jì)算步驟包括：

假設(shè)衛(wèi)星接收機(jī)輸出的偽距觀測(cè)值為x_i,j，i為通道號(hào)，j為采樣時(shí)刻，以任意通道的偽距值為基準(zhǔn)，相同采樣時(shí)刻的其他各通道的觀測(cè)量分別與基準(zhǔn)通道值相減，得到(x_i,j-x_1,j)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的載波相位平滑偽距計(jì)算方法，其特征在于，所述固定偽距模式下的模擬器各通道間偽距觀測(cè)值的差值的計(jì)算步驟包括：

假設(shè)模擬器輸出的偽距觀測(cè)值為x′_i,j，i為通道號(hào)，j為采樣時(shí)刻；以任意通道的偽距值為基準(zhǔn)，相同采樣時(shí)刻的其他各通道的觀測(cè)量分別與基準(zhǔn)通道值相減，得到(x′_i,j-x′_1,j)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載波相位平滑偽距計(jì)算方法，其特征在于，預(yù)先將模擬器的模式設(shè)置為固定偽距模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載波相位平滑偽距計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述偽距測(cè)量精度計(jì)算公式為：

9.一種用于中頻接收機(jī)的載波相位平滑偽距計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

分量計(jì)算模塊，根據(jù)中頻接收機(jī)k時(shí)刻與k-1時(shí)刻中頻載波相位的累加值，計(jì)算中頻載波相位差分量；

偽距計(jì)算模塊，利用根據(jù)中頻載波相位差分量、中頻載波波長(zhǎng)、k時(shí)刻和k-1時(shí)刻的偽距構(gòu)建的平滑器，計(jì)算平滑偽距；所述平滑器的表達(dá)式為：

其中，ρ_s,k表示在k時(shí)刻的載波相位平滑偽距，M稱(chēng)為平滑時(shí)間常數(shù)，ρ_s,k-1為k-1時(shí)刻的載波相位平滑偽距，φ_Ik為k時(shí)刻的中頻載波相位計(jì)數(shù)，φ_Ik-1為k-1時(shí)刻的中頻載波相位計(jì)數(shù)，λ表示波長(zhǎng)，MF為接收機(jī)中頻頻率。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的載波相位平滑偽距計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：評(píng)估模塊，對(duì)計(jì)算得到的平滑偽距的測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)估；所述偽距測(cè)量精度計(jì)算公式為：

其中，Δ_i,j＝(x_i,j-x_1,j)-(x′_i,j-x′_1,j),i≠1為接收機(jī)輸出的相同采樣時(shí)刻的各通道間偽距觀測(cè)值的差值減去固定偽距模式下的模擬器各通道間偽距觀測(cè)值的差值；x′_i,j為模擬器輸出的偽距觀測(cè)值，i為通道號(hào)，j為采樣時(shí)刻；x_i,j為衛(wèi)星接收機(jī)輸出的偽距觀測(cè)值，i為通道號(hào)，j為采樣時(shí)刻。