[發明專利]面向空間的抗隨機力干擾低功耗黏附爪組件

有效

• 申請號: 201811552989.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109625342B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孫俊;王金海;張曉龍;宋婷;劉志剛
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 圣冬冬

1.一種面向空間的抗隨機力干擾低功耗黏附爪組件，其特征在于，包括：

黏附單元（1）和中心連接塊（2），用于空間航天器對典型目標表面的黏附和脫附，其中，

所述中心連接塊（2）連接的六個向心周向均布的黏附單元（1）形成整機，以使整機成中心對稱構型，所述黏附單元（1）包括傳動限位模塊（3）、四桿機構模塊（4）、黏附功能模塊（5），其中，所述傳動限位模塊（3）分別與四桿機構模塊（4）和黏附功能模塊（5）連接，所述傳動限位模塊，用于驅動所述四桿機構模塊運動，從而帶動黏附功能模塊沿黏附目標表面切向加載或卸載，或用于帶動所述黏附功能模塊向背離目標的方向對折轉動實現脫附；

所述四桿機構模塊（4）包括連桿（4-1）、連桿（4-2）、扇形板（4-3）、扇形板（4-4）、導向軸（4-5）、鉸鏈（4-6、4-7、4-8）、青銅基石墨自潤滑滑動軸承（4-9、4-10、4-11）、雙螺母（4-12）、銅基聚四氟乙烯涂層襯套（4-13、4-14、4-15），其中，

連桿（4-1）、連桿（4-2）、扇形板（4-3）、扇形板（4-4）組成的四桿機構，通過鉸鏈連接，連桿與扇形板固連；所述鉸鏈（4-6、4-7、4-8）分別連接青銅基石墨自潤滑滑動軸承（4-9、4-10、4-11）；所述鉸鏈（4-6、4-7、4-8）的表面設置銅基聚四氟乙烯涂層襯套（4-13、4-14、4-15）。

2.如權利要求1所述的面向空間的抗隨機力干擾低功耗黏附爪組件，其特征在于，所述鉸鏈（4-6、4-7、4-8）采用內六角鉸制孔用螺栓。

3.如權利要求1所述的面向空間的抗隨機力干擾低功耗黏附爪組件，其特征在于，所述傳動限位模塊（3）包括傳動螺栓（3-1）、提拔桿（3-2）、防轉限位板（3-3）、青銅材料滑板（3-4）、雙螺母（3-5）。

4.如權利要求3所述的面向空間的抗隨機力干擾低功耗黏附爪組件，其特征在于，所述防轉限位板（3-3）的滑槽與導向軸（4-5）在兩側配合。

5.如權利要求1所述的面向空間的抗隨機力干擾低功耗黏附爪組件，其特征在于，所述扇形板（4-3）、扇形板（4-4），用于繞各自導向軸向背離目標的方向對折轉動以實現脫附。

6.如權利要求1所述的面向空間的抗隨機力干擾低功耗黏附爪組件，其特征在于，所述黏附單元底部自上而下依次為轉接底板層（5-1）、傳感器層（5-2）、丙烯酸泡棉緩沖粘結層（5-3）、干黏附材料層（5-4）。