[發明專利]超聲成像方法、系統和圖像測量方法、處理系統及介質

有效

• 申請號: 201811552901.6
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109846513B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 張燕來;李雷;鄒耀賢;胡錦明;徐志安
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種超聲成像系統，其特征在于，所述成像系統包括：超聲探頭、處理器和顯示裝置，其中：

所述超聲探頭，用于向目標檢測區域發射超聲波，并接收超聲波在所述目標檢測區域上反射形成的超聲回波，獲得超聲回波信號；

所述處理器，用于對所述超聲回波信號進行處理，生成超聲原始圖像，所述超聲原始圖像包括多幀切面圖片；

所述顯示裝置，用于顯示所述超聲原始圖像；

所述處理器，還用于在檢測到病灶區域測量指令時，根據所述病灶區域測量指令從所述多幀切面圖片中獲取待識別圖像，所述待識別圖像包括病灶區域,并在所述待識別圖像上檢測與所述病灶區域關聯的初始中心點，根據檢測到的初始中心點從所述待識別圖像中提取出所述病灶區域的邊緣點，根據所述邊緣點計算所述病灶區域的長軸及短軸的長度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器根據檢測到的初始中心點從所述待識別圖像中提取出所述病灶區域的邊緣點包括：

根據所述初始中心點確定待識別區域，并對所述待識別區域進行二值化，得到邊緣點提取圖像；

對所述邊緣點提取圖像進行邊緣檢測，以提取出所述病灶區域的邊緣點；

所述處理器根據所述邊緣點計算所述病灶區域的長軸及短軸的長度包括：

根據所述邊緣點確定所述病灶區域的中心點，將經過所述中心點且最長的軸作為所述病灶區域的長軸，將經過所述中心點且最短的軸作為所述病灶區域的短軸，并計算所述長軸及所述短軸的長度。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器根據檢測到的初始中心點從所述待識別圖像中提取出所述病灶區域的邊緣點包括：

以所述初始中心點為中心，沿預設方向建立多條經過所述初始中心點的直線，根據位于各所述直線上相鄰像素點之間的灰度差提取出所述病灶區域的邊緣點；

所述處理器根據所述邊緣點計算所述病灶區域的長軸及短軸的長度包括：根據所述邊緣點確定所述病灶區域的外接規則圖形擬合點，并根據所述外接規則圖形擬合點確定所述病灶區域的外接規則圖形；

根據所述外接規則圖形確定所述病灶區域的長軸及短軸，并計算所述長軸及所述短軸的長度。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述處理器根據所述邊緣點確定所述病灶區域的外接規則圖形擬合點，包括：

在所述待識別圖像中建立多條直線，從所述邊緣點中提取出位于所述直線上的邊緣點，將提取出的邊緣點作為一組候選擬合點，并判斷所提取的該組候選擬合點是否滿足預設擬合要求；

當該組候選擬合點滿足預設擬合要求時，將所述候選擬合點作為所述病灶區域的外接規則圖形擬合點；

當該候選擬合點不滿足預設擬合要求時，繼續在所述待識別圖像中建立多條直線，從所述邊緣點中提取出位于所述直線上的新的一組候選擬合點，并判斷所提取的新的一組候選擬合點是否滿足預設擬合要求，直到所提取的候選擬合點滿足預設擬合要求，將滿足預設擬合要求的一組候選擬合點作為所述病灶區域的外接規則圖形擬合點。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述處理器判斷所提取的該組候選擬合點是否滿足預設擬合要求包括：

當該組候選擬合點滿足預設擬合點數目要求時，判定該組候選擬合點滿足預設擬合要求；或者，

當該組候選擬合點所組成的多邊形的外接規則圖形的中心點與所述初始中心點之間的距離在預設范圍內時，判定該組候選擬合點滿足預設擬合要求。

6.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述處理器根據所述外接規則圖形確定所述病灶區域的長軸及短軸，包括：

根據所述外接規則圖形的中心點位置坐標及所述外接規則圖形的形態，確定所述外接規則圖形的長軸及短軸；

分別根據所述外接規則圖形的長軸及短軸確定所述病灶區域的長軸及短軸。