[發(fā)明專利]基于頻控陣天線的雙站定位欺騙方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811552659.2 | 申請日: | 2018-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN109581450A | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張順生;關(guān)浩亮;王文欽 | 申請(專利權(quán))人: | 電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42;G01S5/02 |
| 代理公司: | 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 李順德 |
| 地址: | 610000 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 接收機(jī) 輻射源 陣天線 時差 定位方程 模糊函數(shù) 頻差 離散傅里葉變換 無源定位系統(tǒng) 牛頓迭代法 多普勒 定位幾何 定位系統(tǒng) 方程求解 關(guān)系計算 模糊處理 目標(biāo)定位 位置坐標(biāo) 信號到達(dá) 偵察系統(tǒng) 準(zhǔn)確定位 參考站 欺騙性 相控陣 采樣 和頻 應(yīng)用 | ||
1.基于頻控陣天線的雙站定位欺騙方法,其特征在于,包括以下步驟:
a、兩接收機(jī)組成的無源定位系統(tǒng)系統(tǒng)分別對接收的頻控陣信號γi(θi,ri,t)進(jìn)行采樣,得到信號γi(θi,ri,nTs);
其中:i接收機(jī)標(biāo)號,i=1,2;n為采樣序列標(biāo)號;θi為波束到達(dá)接收機(jī)的角度;ri為目標(biāo)輻射源第一個陣元到接收機(jī)的距離;t為目標(biāo)輻射源發(fā)射頻控陣信號的時間;Ts為采樣周期;
b、對信號γi(θi,ri,nTs)做互模糊處理,得到離散互模糊函數(shù)A(τ,f);
其中:τ為信號到達(dá)時差;f為多普勒頻差;
c、利用接收機(jī)和已知參考站的定位幾何關(guān)系計算離散互模糊函數(shù)A(τ,f)τ的初值范圍△τr,并在此初值范圍內(nèi)利用遍歷的方法搜索得到粗略時差測量結(jié)果τc;
d、對b步驟中的離散互模糊函數(shù)進(jìn)行離散傅里葉變換,通過時差和頻差遍歷搜索得到精確估計的到達(dá)時差和精確估計的多普勒頻差
e、對步驟d得到的到達(dá)時差和多普勒頻差建立時差定位方程和頻差定位方程,用牛頓迭代法進(jìn)行方程求解,從而得到目標(biāo)輻射源的位置坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頻控陣天線的雙站定位欺騙方法,其特征在于,所述頻控陣信號γi(θi,ri,t)具有如下表達(dá)式:
其中:M為頻控陣天線陣元數(shù)量;m為陣元標(biāo)號;f0為頻控陣天線第一個陣元發(fā)射信號頻率;d為陣元間距;△f為相鄰陣元的載頻增量;c為光速;ξi為多普勒頻移;τi為到達(dá)時間延遲,wi(t)為高斯白噪聲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于頻控陣天線的雙站定位欺騙方法,其特征在于,所述離散互模糊函數(shù)具有如下表達(dá)式:
其中:g為索引編號;τ=g△τ。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于頻控陣天線的雙站定位欺騙方法,其特征在于,步驟c中獲得粗略時差測量結(jié)果的具體方法如下:
若有先驗知識已知目標(biāo)在兩已知參考站之間,則可利用已知參考站和接收機(jī)的位置信息計算得到粗略的時差初值范圍△τr;
若A,B兩已知參考站與接收機(jī)的距離分別為lA1,lA2,lB1,lB2,則時差初值范圍為:
在時差初值范圍△τr內(nèi)利用粗的遍歷網(wǎng)絡(luò)將g值帶入A(τ,f),得到最大的值,此時gc對應(yīng)的τc即為估計較初值準(zhǔn)確的粗略的接收機(jī)時差值,其范圍根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于頻控陣天線的雙站定位欺騙方法,其特征在于,所述離散傅里葉變換的具體處理方法如下:
此時步驟b中的互模糊函數(shù)為如下形式:
其中:為精確便利網(wǎng)絡(luò)中的索引編號;
令:計算Yg(n)的離散傅里葉變換,并求函數(shù):
此時精確估計的信號到達(dá)時差
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于頻控陣天線的雙站定位欺騙方法,其特征在于,所述頻差定位方程具有如下表達(dá)式:
ri=||pi-q||2
其中,pi,vi,分別為第i個接收機(jī)的位置矢量和速度矢量;q為目標(biāo)的位置矢量;c為光速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于頻控陣天線的雙站定位欺騙方法,其特征在于,具體的,所述時差定位方程具有如下表達(dá)式:
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





