[發(fā)明專利]一種連桿懸掛減震舵輪及自動導(dǎo)引運輸車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811552081.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109353767A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李方安;石偉;李特
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市佳順智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44484
• 代理人: 鄒藍(lán)

本發(fā)明公開了一種連桿懸掛減震舵輪及自動導(dǎo)引運輸車，所述減震舵輪包括減震組件及設(shè)置于減震組件下方的舵輪組件，所述減震組件包括：固定板，該固定板頂端用于安裝自動導(dǎo)引運輸車的機架；浮動板，間隔設(shè)于固定板下方，浮動板的底端連接固定所述舵輪組件；彈簧伸縮組件，設(shè)置于固定板與浮動板之間，彈簧伸縮組件的下端固定于浮動板，彈簧伸縮組件的上端與固定板連接，使得浮動板相對于固定板的垂直方向線性移動；連桿，設(shè)于固定板下方，連桿的一端與固定板轉(zhuǎn)動連接，連桿的另一端與浮動板轉(zhuǎn)動連接，使得浮動板相對固定板轉(zhuǎn)動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動移動設(shè)備如AGV在減震過程中常會造成減震不順暢甚至是卡死的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動導(dǎo)引運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連桿懸掛減震舵輪及自動導(dǎo)引運輸車。

背景技術(shù)

自動移動運輸設(shè)備裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能。

目前常用的自動移動運輸有AGV(Automated Guided Vehicle)，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。

自動移動設(shè)備在運動過程中會受到地面因素及加減速的影響，為了防止地面的影響，一般設(shè)置有減震組件，但是由于地面等因素的影響，自動移動設(shè)備的減震組件受力并不只是垂直上下的，其在各方向都會出現(xiàn)較大的分力。

現(xiàn)有的自動移動設(shè)備(如AGV)的減震方式一般只采用垂直上下減震，這樣由于地面的不平，運動過程中受力的方向不一時，常會造成減震不順暢甚至是卡死。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提出一種連桿懸掛減震舵輪，旨在解決現(xiàn)有自動移動設(shè)備如AGV在減震過程中常會造成減震不順暢甚至是卡死的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種連桿懸掛減震舵輪，包括減震組件及設(shè)置于減震組件下方的舵輪組件，其中，所述減震組件包括：

固定板，該固定板頂端用于安裝自動導(dǎo)引運輸車的機架；

浮動板，間隔設(shè)于固定板下方，浮動板的底端連接固定所述舵輪組件；

彈簧伸縮組件，設(shè)置于固定板與浮動板之間，彈簧伸縮組件的下端固定于浮動板，彈簧伸縮組件的上端與固定板連接，使得浮動板相對于固定板的垂直方向線性移動；

連桿，設(shè)于固定板下方，連桿的一端與固定板轉(zhuǎn)動連接，連桿的另一端與浮動板轉(zhuǎn)動連接，使得浮動板相對固定板轉(zhuǎn)動。

其中，所述連桿與固定板的轉(zhuǎn)動連接處和/或連桿與浮動板板的轉(zhuǎn)動連接處還設(shè)置有偏移間隙。

其中，所述固定板下端周向間隔設(shè)置有多個第一連接板，所述浮動板下端周向間隔設(shè)置有多個第二連接板，第一連接板開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動孔，第二連接板開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動孔，連桿的兩端分別開設(shè)有第三轉(zhuǎn)動孔及第四轉(zhuǎn)動孔，第一轉(zhuǎn)動孔與第三轉(zhuǎn)動孔內(nèi)穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)動孔與第四轉(zhuǎn)動孔內(nèi)穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸；

所述第一連接板、連桿與第一轉(zhuǎn)軸的連接處之間設(shè)置有所述偏移間隙和/或所述第二連接板、連桿與第二轉(zhuǎn)軸的連接處之間設(shè)置有所述偏移間隙。

其中，所述第一連接板還開設(shè)有緩沖件安裝孔，緩沖件安裝孔內(nèi)安裝有橫向緩沖件；

所述橫向緩沖件包括蓋板，蝶形彈簧及滑動柱，所述蓋板固定于第一連接板并蓋合所述緩沖件安裝孔的一端，所述蝶形彈簧設(shè)置在蓋板及滑動柱之間兩端分別與蓋板及滑動柱彈性抵接，且蝶形彈簧及滑動柱滑動穿設(shè)于所述緩沖件安裝孔內(nèi)，滑動柱于緩沖件安裝孔的另一端與連桿的表面接觸。

其中，所述多個第一連接板設(shè)置于固定板的其中兩相對邊，所述多個第二連接板設(shè)置于浮動板的其中兩相對邊，每一所述第一連接板及第二連接板之間連接一所述連桿。