[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201811551417.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109941264B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 竹市章;佐川歩
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W30/18;B60W40/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

本發明提供一種車輛的控制裝置，所述車輛的控制裝置可以精度良好地推定因加速操作而變化的加速器位置的變化量，并基于此恰當地實施加速對應控制。本發明的車輛的控制裝置，基于用于推定因駕駛員的加速操作而增加的加速器位置的加速器位置預測值，實施使車輛加速時的加速對應控制，其中，作為所述加速器位置預測值，在所述加速器位置的變化量增加的第一階段，基于所述加速器位置以及預定的第一運算順序，計算第一預測值(步驟S4)，在所述變化量停滯的第二階段，基于所述加速器位置以及預定的第二運算順序，計算第二預測值(步驟S6)，在所述變化量減小的第三階段，將所述第二預測值作為所述加速器位置預測值(步驟S7)。

技術領域

本發明涉及響應駕駛員的加速操作而進行加速的車輛的控制裝置，特別地，涉及預測響應加速操作而變化的加速器位置的變化量并利用該預測的變化量來控制車輛的控制裝置。

背景技術

作為控制車輛的控制裝置的一種方式，在專利文獻1中，記載了一種自動變速器的控制裝置，所述控制裝置實施搭載在車輛中的自動變速器的變速控制，所述控制裝置以提高由所謂的換低擋進行的降擋的響應性并且防止不需要的換低擋作為目的。該專利文獻1中記載的自動變速器的控制裝置將加速器開度(加速器位置)的變化量及車速的變化量分別矢量化，由這些合成矢量計算出變速預測值。在被計算出的變速預測值至少超過比當前變速擋低一擋的變速擋的降擋線、并且加速器開度在降擋方向上至少超過當前變速擋的升擋線的情況下，從當前變速擋起，將至少低一擋的變速擋作為目的變速擋(目標變速擋)開始降擋。在從降擋開始之后直到經過規定時間為止，加速器開度超過了降擋線的情況下，繼續實施向目標變速擋的降擋。另一方面，在從降擋開始之后直到經過規定時間為止，加速器開度沒有超過降擋線的情況下，中止降擋。

另外，在專利文獻2中，記載了一種以提高相對于加速踏板操作的加速響應性為目的的動力傳動系的控制裝置。該專利文獻2中記載的控制裝置檢測從加速踏板的踩下操作開始起在規定時間范圍內的加速踏板的最大踩下速度。并且，基于被檢測出的最大踩下速度，預測最終達到的最大加速踏板開度。另外，在該專利文獻2中，作為基于被預測的最大加速踏板開度實施的各種控制，公開了將變速正時或鎖止離合器的動作正時提前的控制、將發動機的增壓正時提前的控制、以及實施對發動機的燃料供應的控制等。

另外，在專利文獻3中，記載了一種車輛用自動變速器的控制裝置，該控制裝置的目的在于，精度良好地預測駕駛員的加速操作量，實施符合駕駛員的期待或者意圖的恰當的變速控制。該專利文獻3中記載的控制裝置，利用基于三點以上的加速操作量數據推導出的非線性方程式，預測加速操作量未來值。并且，基于被預測出的加速操作量未來值以及車速，實施自動變速器的變速控制。

另外，在專利文獻4中，記載了一種車輛用自動變速器，所述車輛用自動變速器的目的在于，實施符合駕駛員的變速期待或者變速意圖的恰當的變速控制。該專利文獻4中記載的自動變速器的控制裝置基于節氣門開度以及節氣門變化速度的各個檢測值，推定假想節氣門開度以反映駕駛員的變速期待。并且，基于被推定的假想節氣門開度實施自動變速器的變速控制。

另外，在專利文獻5中記載了一種接觸器控制裝置，所述接觸器控制裝置實施設于電動汽車中的電動機與變換器之間的電路上的接觸器的切換控制。另外，在該專利文獻5中，公開了如下技術：基于電動汽車的過去的運轉模式信息，預測由加速傳感器檢測的加速器開度的值，基于被預測的加速器開度，修正接觸器的切換控制中的閾值。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014－190498號公報

專利文獻2：日本特開平6－219188號公報

專利文獻3：日本特開平6－300125號公報

專利文獻4：日本特開平6－117528號公報

專利文獻5：日本特開2016－178794號公報

發明內容