[發(fā)明專利]基于新型成像與多種技術(shù)結(jié)合使列車空間智能化的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811551208.7
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109405806A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易霄
• 申請（專利權(quán)）人: 有份兒智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01S19/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了基于新型成像與多種技術(shù)結(jié)合使列車空間智能化的方法，包括鏡頭、分束器、可見光相機(jī)、光開關(guān)和匯聚系統(tǒng)；所述匯聚系統(tǒng)通過光纖連接水幕布裝置，所述水幕布為匯聚系統(tǒng)的顯示單元，水幕布由水分子產(chǎn)生器生成；所述鏡頭采集的光線由自動(dòng)檢測單元提供；自動(dòng)檢測單元根據(jù)顯示成像內(nèi)容的不同，向鏡頭發(fā)送不同的光線信息，成像內(nèi)容包括5條分支光路，車門顯示裝置光路、GPS定位裝置光路、機(jī)組控制器光路、移動(dòng)通訊裝置和尾箱檢測探頭光路；任意一條光路的工作狀態(tài)為符合預(yù)設(shè)閾值時(shí)，光路顯示；不符合預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，光路不顯示；所述水幕布裝置的水分子幕布根據(jù)顯示成像內(nèi)容的不同，得到匯聚系統(tǒng)不同的輸入信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于列車物理空間領(lǐng)域，涉及基于新型成像與多種技術(shù)結(jié)合使列車空間智能化的方法。

背景技術(shù)

為了提高列車運(yùn)行的可靠性，中國專利申請201210352117.7“一種列車信號系統(tǒng)裝置及列車可行距離檢測方法”提供了一種基于通行信號鏈測距的列車動(dòng)態(tài)信號系統(tǒng)裝置及行車方法，其目的是建立起一個(gè)不受傳統(tǒng)列車控制系統(tǒng)(例如TBTC、SCBTC等)影響的，獨(dú)立第三方的列車信號系統(tǒng)，為列車運(yùn)行增加多一重安全保障，同時(shí)該系統(tǒng)還能充分發(fā)揮列車司機(jī)的作用，為其提供清晰、實(shí)時(shí)的前方列車位置、行車狀態(tài)及行車速度指示，以舒緩司機(jī)駕駛的精神壓力，防止“突然死亡”式列車相撞意外的發(fā)生，并在傳統(tǒng)信號系統(tǒng)故障、列車定位失效、入錯(cuò)軌道、人為操作或指示錯(cuò)誤情況下為列車運(yùn)行提供安全保障。

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)及信號系統(tǒng)對于一個(gè)封閉的鐵路系統(tǒng)，例如一般的軌道交通系統(tǒng)(例如地鐵)及路面大鐵路系統(tǒng)(例如高鐵)都是比較有效的，但在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)會(huì)碰到一些非封閉的開放性軌道交通系統(tǒng)，例如輕鐵系統(tǒng)、有軌電車系統(tǒng)、小鐵路系統(tǒng)等。在這些開放性的鐵路系統(tǒng)中，可能會(huì)出現(xiàn)列車、行人及其它車輛爭用軌道的情況，同時(shí)由于這些系統(tǒng)班次比較頻密，列車之間的間距又比較小，常常還會(huì)出現(xiàn)兩輛列車同時(shí)進(jìn)站停車的情形。

在上述這些情況下，常規(guī)的列車控制系統(tǒng)及列車保護(hù)系統(tǒng)都難以起到作用，因此大部分系統(tǒng)就只能采用基于視覺判斷的人工駕駛，稍有疏忽或判斷錯(cuò)誤，就容易發(fā)生列車與列車相撞、列車與行人相撞、列車與其它車輛相撞的意外。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：常規(guī)的列車控制系統(tǒng)及列車保護(hù)系統(tǒng)都難以起到作用，因此大部分系統(tǒng)就只能采用基于視覺判斷的人工駕駛，稍有疏忽或判斷錯(cuò)誤，就容易發(fā)生列車與列車相撞、列車與行人相撞、列車與其它車輛相撞的意外，本發(fā)明提供一種基于新型成像與多種技術(shù)結(jié)合使列車空間智能化的方法來解決上述問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

基于新型成像與多種技術(shù)結(jié)合使列車空間智能化的方法，包括鏡頭、分束器、可見光相機(jī)、光開關(guān)和匯聚系統(tǒng)；所述鏡頭用于采集光線，所述分束器設(shè)置于所述鏡頭形成的透射光線的光路上，所述分束器用于對所述鏡頭采集到的光線進(jìn)行處理使得一部分光線反射，另一部分光線透射過所述分束器，所述可見光相機(jī)設(shè)置于所述分束器的反射光線的光路上，所述可見光相機(jī)用于對可見光進(jìn)行處理并得到成像光譜儀數(shù)據(jù)立方體的空間維信息，所述光開關(guān)設(shè)置于所述分束器的透射光線的光路上且通過所述可見光相機(jī)獲取的信息對其進(jìn)行控制，所述匯聚系統(tǒng)設(shè)置于所述光開關(guān)的反射光的光路上，所述匯聚系統(tǒng)通過光纖連接水幕布裝置，所述水幕布為匯聚系統(tǒng)的顯示單元，水幕布由水分子產(chǎn)生器生成；所述鏡頭采集的光線由自動(dòng)檢測單元提供；

自動(dòng)檢測單元根據(jù)顯示成像內(nèi)容的不同，向鏡頭發(fā)送不同的光線信息，成像內(nèi)容包括5條分支光路，車門顯示裝置光路、GPS定位裝置光路、機(jī)組控制器光路、移動(dòng)通訊裝置和尾箱檢測探頭光路；任意一條光路的工作狀態(tài)為符合預(yù)設(shè)閾值時(shí)，光路顯示；不符合預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，光路不顯示；所述水幕布裝置的水分子幕布根據(jù)顯示成像內(nèi)容的不同，得到匯聚系統(tǒng)不同的輸入信息，在指定區(qū)域以水分子幕布的形式顯示圖像信息。