[發明專利]一種深度相機

在審

• 申請號: 201811551032.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109660706A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 林紹杰;高明星;李玉升
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B11/04;H04N13/207
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

本發明公開了一種深度相機，包括深度攝像頭及感光傳感器，所述感光傳感器與所述深度攝像頭的出光端相對設置，所述深度攝像頭的入光端設置有環狀遮光罩，所述環狀遮光罩被配置為用于遮擋周邊視場入射光。這樣，周邊視場入射光被擋住，無法進入深度攝像頭中，也就無法產生周邊視場雜散光，只有有效視場入射光能夠進入到深度攝像頭中，從而既杜絕了周邊視場雜散光對感光傳感器的影響，又能夠最大限度地感知有效視場入射光，提高了深度信息的精度。

技術領域

本發明涉及光學成像設備技術領域，更具體地，涉及一種深度相機。

背景技術

深度相機的成像原理是利用激光燈發射激光，遇到被測物體后反射回深度攝像頭和傳感器進行成像的。隨著人工智能、機器視覺的蓬勃發展，可以測量深度信息的深度相機產品日益增多，市場對深度相機的精度要求也在不斷提高。因此，防止多余的雜散光進入深度攝像頭和感光傳感器以提高深度測量的精度便成為深度成像領域一個重要的研究方向。周邊視場雜散光輻射是指深度攝像頭系統中除了中心視場目標物體的反射光，還有周邊視場非目標成像光線的輻射能。周邊視場雜散光的形成導致有效像面的對比度以及調制傳遞函數(MTF)降低、噪聲增加，使得圖像模糊不清。因此，能否削弱光學系統中的周邊視場雜散光成為評估深度成像質量的一個重要指標，然而，目前現有技術中減弱周邊視場雜散光的方案比較少見。

有鑒于此，需要提出一種新的減弱周邊視場雜散光的技術方案。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種深度相機的新技術方案。

根據本發明的一個方面，提供了一種深度相機，包括深度攝像頭及感光傳感器，所述感光傳感器與所述深度攝像頭的出光端相對設置，所述深度攝像頭的入光端設置有環狀遮光罩，所述環狀遮光罩被配置為用于遮擋周邊視場入射光。

可選地，所述環狀遮光罩的內圈被配置為斜面，所述斜面與有效入射光線的傾斜角度相一致。

可選地，所述環狀遮光罩的內圈的橫截面為矩形或者圓形。

可選地，所述環狀遮光罩為金屬材質。

可選地，所述環狀遮光罩的內圈涂覆有涂層，所述涂層的表面為粗糙面。

可選地，所述涂層的材質為炭黑。

可選地，所述環狀遮光罩內嵌于所述深度攝像頭的入光端，所述環狀遮光罩的外圈的形狀與所述深度攝像頭的入光端的內壁相匹配。

可選地，所述環狀遮光罩蓋設在所述深度攝像頭的入光端外部。

可選地，所述環狀遮光罩與所述深度攝像頭的入光端外部通過雙面膠連接。

可選地，所述深度相機還包括底座，所述深度攝像頭設置在所述底座的一端，所述感光傳感器設置在所述底座的另一端。

本發明的深度相機，通過在深度攝像頭的入光端設置環狀遮光罩，并且將所述環狀遮光罩配置為用于遮擋周邊視場入射光，這樣，周邊視場入射光被擋住，無法進入深度攝像頭中，也就無法產生周邊視場雜散光，只有有效視場入射光能夠進入到深度攝像頭中，從而既杜絕了周邊視場雜散光對感光傳感器的影響，又能夠最大限度地感知有效視場入射光，提高了深度信息的精度。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發明的原理。

圖1為周邊視場入射光進入深度攝像頭的示意圖；

圖2為本發明一種深度相機中環狀遮光罩第一種安裝方式的示意圖；

圖3為圖2中環狀遮光罩的結構示意圖；