本發明公開了一種汽車制動提示方法及制動提示系統，其中，該方法包括采集剎車制動信號；檢測車輛的加速度；判斷所述加速度是否大于設定閾值；如果是，控制制動燈常亮，以及轉向燈以設定頻率閃爍。本發明提供的汽車制動提示方法及制動提示系統，使后車駕駛員容易分辨前車是否為緩慢剎車還是緊急剎車，方便了后車駕駛員及時采取正確的應急措施。同時也實現了在采取制動措施前，對后車駕駛員發出即將緊急制動的警示信息，進一步方便了后車駕駛員提前采取應對策略，避免了追尾事故的發生。
技術領域
本發明涉及汽車制動技術領域，尤其涉及一種汽車制動提示方法及制動提示系統。
背景技術
汽車剎車的形式通常有兩種，即正常剎車和緊急剎車。這兩種剎車所采用的方案相同，都是踩下制動踏板后，制動燈常亮。
但是，這種剎車提示方式在低速行駛時有效，在高速道路上，由于車速較快，駕駛員很難僅通過制動燈常亮來判斷前方車輛是緩慢剎車還是緊急剎車。特別是大霧或雨天，更增加了駕駛員的辨別難度，如果誤將緊急剎車辨別為緩慢剎車，很容易發生追尾事故。
發明內容
本發明的目的是提供一種汽車制動提示方法及制動提示系統，以使后車駕駛員容易分辨前車是否為緩慢剎車還是緊急剎車，便于后車駕駛員及時采取正確的應急措施。
本發明提供了一種汽車制動提示方法，其中，包括如下步驟：
在收到剎車制動信號后，檢測車輛的加速度；
判斷所述加速度是否大于設定閾值；
如果是，控制制動燈常亮，以及轉向燈以設定頻率閃爍。
如上所述的汽車制動提示方法，其中，優選的是，在采集剎車制動信號之前，所述方法還包括：
采集車輛與前方障礙物之間的距離信號；
根據所述距離信號判斷車輛與前方障礙物之間的距離是否小于安全距離閾值；
如果是，采集車輛的速度信號；
根據所述速度信號判斷當前車速是否大于安全速度閾值；
如果是，控制制動燈常亮，以及轉向燈以設定頻率閃爍。
如上所述的汽車制動提示方法，其中，優選的是，如果判斷所述加速度是否大于設定閾值的結果為否，所述方法還包括：
控制制動燈常亮，且保持所述轉向燈關閉。
本發明還提供了一種制動提示系統，其中，用于執行本發明提供的汽車制動提示方法，所述制動提示系統包括：
加速度檢測模塊，用于在收到剎車制動信號后，檢測車輛的加速度；
控制器，包括第一判斷模塊和控制模塊，所述第一判斷模塊用于判斷所述加速度是否大于設定閾值；所述控制模塊用于在所述加速度大于設定閾值時，控制制動燈亮，以及轉向燈閃爍。
如上所述的制動提示系統，其中，優選的是，還包括：第一信號采集模塊、速度信號采集模塊；所述控制器還包括第二判斷模塊和第三判斷模塊；
所述第一信號采集模塊用于采集車輛與前方障礙物之間的距離信號；
所述第二判斷模塊用于根據所述距離信號判斷車輛與前方障礙物之間的距離是否小于安全距離閾值；
所述速度信號采集模塊用于采集車輛的速度信號；
所述第三判斷模塊用于根據所述速度信號判斷當前車速是否大于安全速度閾值
