[發明專利]雷達功能測試系統及其測試方法

在審

• 申請號: 201811550694.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109581311A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張家智;李衛兵;李娟;孫濤;吳賢靜
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;賈博雍

本發明公開了一種雷達功能測試系統及其測試方法，其中，該系統包括上位機、雷達回波模擬器及動力模擬系統；其中，上位機用于運行場景仿真軟件，以搭建目標物模型和本車模型；雷達回波模擬器用于根據目標物的特征信息模擬出目標物的波形，并將目標物的波形發送給待測雷達；待測雷達在接收目標物的波形后，向動力模擬系統反饋用于控制本車模型動作的決策控制信號，根據決策控制信號驗證待測雷達的功能特性。本發明提供的雷達功能測試系統及其測試方法，實現了多方向多目標場景的模擬，提升了模擬目標物的穩定性。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種雷達功能測試系統及其測試方法。

背景技術

道路安全已成為道路交通系統所面臨的全球性的挑戰。由于各國汽車安全標準的不斷提高，導致主動安全技術高級駕駛輔助系統(ADAS)近年來呈快速發展趨勢。

對于目標識別技術，工作原理的不同，主要基于超聲波、激光、圖像、毫米波這幾種方式實現。基于成本，對惡劣環境條件下的可靠性，以及目標識別性能等需求的綜合考量，汽車毫米波雷達已成為推動這一領域的關鍵因素。

目前，基于毫米波的車載無線電技術已有多種實現方式，相關模組業已在實際車輛中得到應用。與此同時，由于國內道路設施復雜，樓宇結構繁多，車輛密度較大等情況，造成了車輛行駛場景下基于毫米波的無線電技術與傳統毫米波安全輔助無線電技術在性能要求方面存在一定差異。目前，應用于汽車駕駛領域的毫米波無線電技術的測試方法標準研究在國內尚屬空白。在從事智能網聯汽車研究與行業發展的各個行業協會、團體標準試點單位都在開展相關的實驗室測試方案與標準的研究，以解決目前測試的主要問題：

1.難以實現極限工況測試。比如對撞工況下，只能進行單車運動對撞測試，碰撞速度有限，而在一些極限工況如相對速度大于200km/h(分別以100km/h速度對向行駛)很難實現。對雷達系統建立完整的信號測試體系，可進行極限或危險條件下的測試，而不會對人員或車輛造成危害極限情況。

2.難以實現定量的可重復性測試。道路試驗或試驗場測試難以保證測試的重復精度。雷達系統測試需要模擬被控對象的各種工況和輸入信號間的各種狀態組合關系，特別雷達系統在實際工作中會面臨到復雜的物理環境與電磁環境，比如對向行駛車輛同時發送雷達信號，或者在基站、氣象雷達等射頻系統附近時的工作性能影響。

3.道路試驗對場景的測試效率低。建立多目標多對象的場景時，無論測試場地或是道路試驗，構建場景需要大量的準備與協調工作，對于需要多次重復的疲勞性測試很難實現。

發明內容

本發明的目的是提供一種雷達功能測試系統及其測試方法，以解決上述現有技術中的問題，實現多方向多目標場景的模擬，提升模擬目標物的穩定性，同時通過將目標物信息直接傳送給待測雷達，實現對待測雷達功能特性的測試。

本發明提供了一種雷達功能測試系統，其中，包括：

上位機，用于運行場景仿真軟件，以搭建目標物模型和本車模型；

雷達回波模擬器，用于根據所述目標物的特征信息模擬出所述目標物的波形，并將所述目標物的波形發送給待測雷達；

動力模擬系統，所述待測雷達接收所述目標物的波形后，向所述動力模擬系統反饋用于控制所述本車模型動作的決策控制信號，根據所述決策控制信號驗證所述待測雷達的功能特性。

如上所述的雷達功能測試系統，其中，優選的是，所述雷達回波模擬器包括：

信號模擬單元，信號模擬單元用于模擬出所述目標物的特征信息的波形；

變頻模塊，用于將高頻段雷達波轉化為在射頻線中傳輸的中頻段雷達波，再將所述中頻段雷達波轉化為高頻段雷達波對外發射；

第一收發天線，用于發射所述射頻線中通過所述變頻模塊轉化后的高頻段雷達波；