[發(fā)明專利]一種彈倉分離式發(fā)射機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811550658.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109654947B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樂偉揚;張志安;馬祥;蔡雨;程志
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: F41B7/08
• 分類號: F41B7/08;F41G5/06;F41A9/38
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

1.一種彈倉分離式發(fā)射機構(gòu)，其特征在于：包括自上向下依次設(shè)置的彈倉（1）、輸彈機構(gòu)（2）和發(fā)射云臺（3），彈倉（1）通過輸彈機構(gòu)（2）與發(fā)射云臺（3）連接；

彈倉（1）包括無頂蓋的倉體（4）、撥彈機構(gòu)（7）、第一底座（8）、撥彈電機和兩個第一支架（5），撥彈機構(gòu)（7）、第一底座（8）和兩個第一支架（5）均設(shè)置在無頂蓋的倉體（4）內(nèi)，其中兩個第一支架（5）平行固定在倉體（4）底板上，撥彈機構(gòu)（7）和第一底座（8）均與兩個第一支架（5）固連，且第一底座（8）緊貼撥彈機構(gòu)（7）的一側(cè)，倉體（4）底板上設(shè)有第一通孔和電機孔，撥彈電機固定在底板底面，其輸出軸向上穿過電機孔與撥彈機構(gòu)（7）連接；

輸彈機構(gòu)（2）包括第一彎管（13）、輸彈長管（14）、從動齒輪（15）、第二彎管（16）和導(dǎo)電滑環(huán)（17），第一彎管（13）的下端口與輸彈長管（14）的上端口同軸連接，從動齒輪（15）的頂面與輸彈長管（14）下端口固連，從動齒輪（15）的底面與第二彎管（16）固連，第一彎管（13）、輸彈長管（14）、從動齒輪（15）、第二彎管（16）形成輸彈通道，導(dǎo)電滑環(huán)（17）套在輸彈長管（14）外壁，導(dǎo)電滑環(huán)（17）頂面與倉體（4）的底板固定，第二彎管（16）與發(fā)射云臺（3）相通；

撥彈機構(gòu)（7）包括第二底座（40）、撥盤（41）、金屬管（42）、塔簧（43）、塔簧安裝件（44）和彎管限位件（45）；第二底座（40）固定于倉體（4）的底板頂面，第二底座（40）頂面設(shè)有一個異形槽，所述異形槽包括相通的矩形槽和圓槽，圓槽偏心設(shè)置，撥盤（41）置于第二底座（40）的異形槽內(nèi)，與倉體（4）底板上的撥彈電機輸出軸相連，第二底座（40）頂面自側(cè)邊向圓槽方向設(shè)有四個斜向下的坡面，在第一坡面上開槽用于固定塔簧安裝件（44），矩形槽位于第二斜面，在第二斜面上再開槽用于固定彎管限位件（45），彎管限位件（45）用于對第一彎管（13）限位，塔簧（43）固定在塔簧安裝件（44）上，金屬管（42）嵌于第二底座（40）的矩形槽，一端伸入第二底座（40）的圓槽，金屬管（42）的內(nèi)孔軸線與撥盤（41）外圓相切，金屬管（42）另一端與輸彈機構(gòu)（2）第一彎管（13）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈倉分離式發(fā)射機構(gòu)，其特征在于：發(fā)射云臺（3）包括金屬槍管（18）、槍管座（21）、第三彎管（22）、微動開關(guān)（23）、云臺下板（24）、云臺上板（25）、第一P軸（26）、第二P軸（27）、第一軸承座（28）、第二軸承座（29）、一號軸承（30）、二號軸承（31）、三號軸承（32）、軸承座固定板（33）、主動齒輪（34）、云臺支撐板（35）、Y軸電機、P軸電機、四個云臺支架（36）和兩個發(fā)射摩擦輪裝置（19）；槍管座（21）上設(shè)有一個第二通孔，槍管座（21）兩側(cè)側(cè)壁上分別開有與第二通孔相通的開口，云臺上板（25）設(shè)置在云臺下板（24）的正上方，槍管座（21）固定在云臺下板（24）和云臺上板（25）之間，金屬槍管（18）一端嵌入槍管座（21）第二通孔的前端口，通過兩側(cè)的緊固孔用螺栓固定，第三彎管（22）一端嵌入槍管座（21）第二通孔的后端口，另一端與輸彈機構(gòu)（2）的第二彎管（16）相連，第三彎管（22）固定在云臺下板（24）的頂面，微動開關(guān)（23）固定在槍管座（21）頂面，且部分伸入第二通孔的后端口，每當(dāng)有BB彈擠壓經(jīng)過微動開關(guān)（23）就會產(chǎn)生反饋信號；兩個發(fā)射摩擦輪裝置（19）分別部分嵌入槍管座（21）的兩個開口，并與云臺下板（24）固連；軸承座固定板（33）位于云臺上板（25）上方，云臺支撐板（35）位于軸承座固定板（33）上方，且軸承座固定板（33）固定于輸彈機構(gòu)（2）的從動齒輪（15）和第二彎管（16）之間，第一P軸（26）和第二P軸（27）同軸分別固定在云臺下板（24）頂面兩側(cè)，第一P軸（26）用于連接P軸電機，第一P軸（26）上同軸套有一號軸承（30）和第一軸承座（28），并通過第一軸承座（28）與軸承座固定板（33）固連，第二P軸（27）上同軸套有二號軸承（31）、三號軸承（32）和第二軸承座（29），通過第二軸承座（29）與軸承座固定板（33）固連；云臺支撐板（35）上設(shè)有通孔，輸彈機構(gòu)（2）的輸彈長管（14）和導(dǎo)電滑環(huán)（17）穿過通孔，云臺支撐板（35）通過四個云臺支架（36）與倉體（4）的底板固定，主動齒輪（34）位于軸承座固定板（33）和云臺支撐板（35）之間，且與云臺支撐板（35）上的Y軸電機輸出軸相連，同時與輸彈機構(gòu)（2）的從動齒輪（15）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈倉分離式發(fā)射機構(gòu)，其特征在于：所述發(fā)射摩擦輪裝置（19）包括發(fā)射摩擦輪和Snail電機，Snail電機固定在云臺下板（24）頂面，其輸出軸與發(fā)射摩擦輪固連，發(fā)射摩擦輪局部嵌入槍管座（21）開口。