[發明專利]一種商品識別方法、存儲介質及商品識別系統

有效

• 申請號: 201811550464.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109766962B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 張發恩;吳佳洪;秦永強
• 申請（專利權）人: 創新奇智（南京）科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

1.一種商品識別方法，用于識別無人貨柜上的商品變化信息，其特征在于：該方法包括步驟：

S1:獲取無人貨柜上的商品圖片，得出無人貨柜上商品變化的至少一種預期結果，并給每種預期結果一個預期分值；

S2:根據無人貨柜上的商品總重量及每件商品的單重，生成無人貨柜上商品的預期列表及預期列表中的每一種組合的預期概率；及

S3:結合預期結果、預期分值、預期列表及預期概率，得出商品變化的最終結果；

步驟S3包括步驟：

S31，選擇預期結果作為初步結果；及

S32，利用預期列表來驗證初步結果，并比較預期分值，得到最終結果；

基于正態分布規則計算獲得所述預期概率，商品在加工存在加工誤差，且檢測單重時也存在檢測誤差，導致商品的實際測量單重與標準單重之間存在誤差，這種誤差呈正態分布。

2.如權利要求1所述的一種商品識別方法，其特征在于：步驟S3進一步包括步驟：

S30，剔除預期概率低于誤差范圍臨界值的組合。

3.如權利要求1所述的一種商品識別方法，其特征在于：步驟S1包括步驟：

S11，分次拍攝無人或柜上的商品并形成圖片；

S12，將步驟S11拍攝的圖片分別提取特征；及

S13，將步驟S12中分別提取的特征進行對比獲取差異特征，并根據差異特征得出商品變化的預期結果，并給每個預期結果一個預期分值。

4.如權利要求3所述的一種商品識別方法，其特征在于：所述分次拍攝為在無人貨柜上的商品發生變化前及發生變化后進行的分次拍攝。

5.如權利要求4所述的一種商品識別方法，其特征在于：提取特征為提取商品的外觀特征，外觀特征包括形狀、顏色及圖案中的一種或多種。

6.如權利要求4所述的一種商品識別方法，其特征在于：步驟S12中提取圖片特征的手段為將圖片放入深度學習的檢測網絡中進行提取。

7.如權利要求1所述的一種商品識別方法，其特征在于：步驟S2包括步驟，

S21：獲取每件商品的標準單重及無人貨柜上的商品總重；

S22：形成預期列表；及

S23：給預期列表中所有組合一個預期概率。

8.一種存儲介質，其特征在于：所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1-7中任一項中所述商品變化識別方法。

9.一種商品識別系統，其特征在于：所述商品識別系統包括：

圖片獲取模塊，用于獲取無人貨柜上的商品圖片，得出無人貨柜上商品變化的至少一種預期結果，并給每種預期結果一個預期分值；

重量獲取模塊，用于獲取無人貨柜上的商品總重量，并根據每件商品的單重及商品總重量，生成無人貨柜上商品的預期列表及預期列表中的每一種組合的預期概率；

及結果輸出模塊，用于結合預期結果、預期分值、預期列表及預期概率，得出商品變化的最終結果，選擇預期結果作為初步結果；及利用預期列表來驗證初步結果，并比較預期分值，得到最終結果；

基于正態分布規則計算獲得所述預期概率，商品在加工存在加工誤差，且檢測單重時也存在檢測誤差，導致商品的實際測量單重與標準單重之間存在誤差，這種誤差呈正態分布。