[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201811549619.2
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109947051B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 古賀大二朗
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

本發明提供一種數值控制裝置，在具有多個加工站的多工位轉臺式機床等的控制中，與以往相比更簡便地實現多種工件的大量生產。該數值控制裝置(10)是對多個系統統一進行多系統控制的機床的數值控制裝置，該系統針對1個工件具有多個工序且在工序間進行搬送動作，該數值控制裝置具備執行部(106)，該執行部用于執行記載了工序的執行指令和工序間的搬送指令的、針對與系統對應的每個工件而生成的多個加工程序。

技術領域

本發明涉及數值控制裝置。

背景技術

以往，在數值控制裝置中，通過對多個系統統一進行控制的多系統控制來實現工序集成。作為其代表示例，可舉出用于控制多工位轉臺式機床(Rotary index machine)的數值控制裝置。

多工位轉臺式機床具有多個加工站，在各站中進行不同的加工。另外，在多工位轉臺式機床中，當所有的站中的加工結束時，通過使站間共用的搬送軸旋轉，從而集中各站的工件并同時向下一站搬送。

圖25表示多工位轉臺式機床的一例。在站1中，執行工件的搬入作業。在站2中，執行對工件的銑削加工。在站3中，執行對工件的鉆孔加工。在站4中，執行工件的搬出作業。進而，通過站1至站4的搬送軸旋轉，從而以站1、站2、站3、站4的順序對1個工件進行搬送。

圖26是為了說明的簡便化而將圖25所示的多工位轉臺式機床的搬送動作以線形展開后的圖。從工件1至工件4的各個工件以站1(系統1)、站2(系統2)、站3(系統3)、站4(系統4)的順序被搬送，從而依次成為搬入作業、銑削加工、鉆孔加工、搬出作業的對象。另外，例如，工件1從站1被搬送至站2，并且新的工件2被搬入站1。進而，工件1從站2被搬送至站3，工件2從站1被搬送至站2，并且新的工件3被搬入站1。在各個時刻，當站1至站4中的所有工序結束時，這些搬送動作被統一執行。

如在專利文獻1中也公開的那樣，在多工位轉臺式機床中，各站具有不同的機器或工具，各站對不同的工件實施單獨的工序。

此時，以往，在數值控制裝置側，準備記錄了每臺機器(工具)的工序的加工程序，各機器針對不同的工件重復執行基于加工程序的工序作業。另外，關于搬送動作，是由與各站對應的任一個系統或除其以外的系統代表執行的。如此，在以往的實施方式中，各系統與各機器(工具)對應。即，以往中的“系統”是針對每臺機器(工具)設置的控制系統。

但是，這樣的多工位轉臺式機床基本上適用于大量生產一種工件，但不適合多種工件的大量生產。

進而，若如以往那樣針對每臺機器(工具)準備加工程序，則會出現如下問題。即，從各加工程序中無法讀取出以何種順序對工件執行多個加工程序中的各個加工程序，為了識別加工程序的執行順序，必須知道各加工程序登記于哪個系統(機器)、以及各站和機器以何種順序排列，以何種順序對1個工件進行加工。

另外，對加工程序的搬送指令的描述困難，花費時間和精力。具體而言，若在任一個站的加工中發出搬送指令，則該站會破損。因此，在加工程序中，必須在搬送指令之前描述所有系統的加工結束的等待指令。

專利文獻1：日本特開平11-48098號公報

發明內容

因此，本發明的目的在于提供與以往相比更簡便地實現多種工件的大量生產的數值控制裝置。

(1)本發明所涉及的數值控制裝置是對針對1個工件具有多個工序且在工序間進行搬送動作的多個系統統一進行多系統控制的機床的數值控制裝置(例如后述的數值控制裝置10)，該數值控制裝置具備：執行部(例如后述的執行部106)，其執行記載了上述工序的執行指令和上述工序間的搬送指令的、與上述系統對應的針對每個上述工件而生成的多個加工程序。

(2)在(1)所述的數值控制裝置中，還可以具備：加工程序生成部(例如后述的加工程序生成部101)，其針對每個上述工件生成記載了上述工序的執行指令和上述工序間的搬送指令的、與上述系統對應的加工程序。