[發(fā)明專利]一種多功能苗木修剪機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811549570.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109328713A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市開(kāi)州區(qū)金昇農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 母先定

本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能苗木修剪機(jī)，包括移動(dòng)小車、升降平臺(tái)、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、修剪機(jī)構(gòu)和收集裝置，移動(dòng)小車包括平板和設(shè)置在平板上的立柱，升降平臺(tái)包括可沿立柱上下滑動(dòng)的臺(tái)板和用于推動(dòng)臺(tái)板升降的多個(gè)升降電缸，升降電缸的升降缸體與平板相連、升降桿與臺(tái)板相連，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端與臺(tái)板相連、上端與機(jī)械臂相連，修剪機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)械臂的另一端，收集裝置包括與修剪機(jī)構(gòu)相連的風(fēng)機(jī)、設(shè)置在所述平板上的收納箱和用于連接風(fēng)機(jī)與收納箱的可伸縮風(fēng)道。本發(fā)明具有能夠更加方便的對(duì)植物進(jìn)行造型修剪，降低技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高苗木修剪效率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及苗木種植技術(shù)領(lǐng)域；特別是涉及一種多功能苗木修剪機(jī)。

背景技術(shù)

目前，人們?cè)絹?lái)越重視身邊環(huán)境的綠化，例如公園、小區(qū)以及馬路上的綠色的苗木。

但是這些苗木一般生長(zhǎng)茂盛，需要定期修剪，現(xiàn)有的修剪方式主要是依靠人工修剪，由工作人員站在苗木附近，用手操作較大的帶有切割刀具的操控桿件操作刀具對(duì)苗木的枝葉進(jìn)行修剪。再加上現(xiàn)代人追求美感，都會(huì)對(duì)苗木進(jìn)行修剪以及造型，使得苗木在綠環(huán)環(huán)境的同時(shí)，可以給人們帶來(lái)更好的體驗(yàn)，但是現(xiàn)有的造型修剪多是依靠人工修剪，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，技術(shù)要求高，而我國(guó)專門針對(duì)這種植物造型的技術(shù)人員較少，不能滿足苗木修剪的要求。

所以針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，如何提供一種能夠更方便的對(duì)苗木進(jìn)行造型修剪，降低技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高苗木修剪效率的多功能苗木修剪機(jī)成為設(shè)計(jì)人員首要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種能夠更加方便的對(duì)植物進(jìn)行造型修剪，降低技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高苗木修剪效率的苗木修剪機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種多功能苗木修剪機(jī)，包括移動(dòng)小車、升降平臺(tái)、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、修剪機(jī)構(gòu)和收集裝置，所述移動(dòng)小車包括平板和設(shè)置在所述平板上的立柱，所述升降平臺(tái)包括可沿所述立柱上下滑動(dòng)的臺(tái)板和用于推動(dòng)所述臺(tái)板升降的多個(gè)升降電缸，所述升降電缸的升降缸體與所述平板相連、升降桿與所述臺(tái)板相連，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端與所述臺(tái)板相連、上端與所述機(jī)械臂相連，所述修剪機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)械臂的另一端，所述收集裝置包括與所述修剪機(jī)構(gòu)相連的風(fēng)機(jī)和設(shè)置在所述平板上的收納箱。

進(jìn)一步，所述修剪機(jī)構(gòu)包括修剪座、設(shè)置在所述修剪座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的切割刀具。

進(jìn)一步，所述修剪座的下端設(shè)置有用于連接所述風(fēng)機(jī)的連接法蘭。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂包括底盤、第一臂、第一電缸、第二電缸和第二臂；所述第一臂的一端與所述底盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與所述第二臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電缸的第一缸體與所述底盤鉸接、第一伸出桿與所述第一臂鉸接，所述第二電缸的第二缸體與所述第一臂鉸接、第二伸出桿與所述第二臂鉸接。

進(jìn)一步，所述修剪座與所述第二臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二臂的上端設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述修剪座的第三電缸，所述第三電缸的第三缸體與所述第二臂鉸接、第三伸出桿與所述修剪座鉸接。

進(jìn)一步，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括蝸殼、蝸輪軸和回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述蝸殼與所述臺(tái)板相連，所述蝸輪軸的輸出端與所述底盤相連，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼與所述蝸殼相連、輸出軸與蝸桿相連。

進(jìn)一步，所述立柱為2根，所述兩根立柱的頂端通過(guò)手把相連所述立柱的表面的一側(cè)設(shè)置有便于所述臺(tái)板滑動(dòng)的導(dǎo)軌、另一側(cè)設(shè)置有控制面板，所述臺(tái)板上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的滑座。

進(jìn)一步，所述升降電缸為3個(gè)。

進(jìn)一步，所述風(fēng)機(jī)和收納箱通過(guò)可伸縮風(fēng)道連通。