[發明專利]一種大靶面彈丸著靶坐標及速度測量方法有效
| 申請號： | 201811549512.8 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN109654953B | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發明（設計）人： | 姜坤;王青;蒲濤 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | F41J5/02 | 分類號： | F41J5/02;F42B35/02 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 朱寶慶 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 大靶面 彈丸 坐標 速度 測量方法 | ||
1.一種大靶面彈丸著靶坐標及速度測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
設置兩個區截靶，每一區截靶的兩端分別設置若干激光模組(2)和若干激光接收管(3)，激光接收管(3)接收相應激光模組(2)發射的扇形一字線激光；
以區截靶第一個發光的激光模組為坐標原點O建立坐標系XOY，其光軸方向為X軸，激光模組組成的陣列方向為Y軸；
彈丸穿過由激光組成的光幕(4)，通過彈丸遮擋住光幕(4)的部分識別被遮擋的每個區截靶的激光接收管(3)和激光模組(2)的位置坐標；
獲得彈丸過靶的位置坐標；
根據彈丸通過兩個區截靶的時差與兩個區截靶間的距離獲取彈丸速度；
彈丸戳過每一區截靶，其中
獲取兩個激光接收管(3)的坐標分別為(L,Yti1)和(L,Yti2)；
獲取兩個激光模組(2)的坐標分為(0,YtiA)和(0,YtiB)
其中，i為區截靶的索引值，[]為取整運算符，mod為取余運算符，T為彈丸通過靶的時間，t為激光發射的時序間隔，N為每一區截靶激光模組的數量，D為每一區截靶中相鄰激光模組(2)的間距。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得彈丸過靶的位置坐標(x,y)為
其中，L為每一區截靶中激光模組(2)和激光接收管(3)之間的距離。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，兩個區截靶的光軸互相垂直，當彈丸穿過每一區截靶，其中
獲取第一區截靶兩個激光接收管(3)的坐標分別為(L,Yt11)和(L,Yt12)，獲取第二區截靶兩個激光接收管(3)的坐標分別為(L,Yt21)和(L,Yt22)；
獲取彈丸過靶的位置坐標(X,Y)
其中，D為每一區截靶中相鄰激光模組(2)的間距，L為每一區截靶中激光模組(2)和激光接收管(3)之間的距離。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，彈丸的速度v由下式獲得
其中，s為兩個區截靶間的距離，Δt為彈丸穿過兩個區截靶的時差。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，相鄰激光模組(2)間的間距小于彈丸直徑。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京理工大學，未經南京理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811549512.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種可升降的盾牌支架
- 下一篇：一種連體式組裝鞭炮
