[發(fā)明專利]一種定位方法及服務(wù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811548818.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN109474891B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張義龍;楊凌鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京信通信系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/021
• 分類號(hào): H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種定位方法及服務(wù)器，其中方法包括：通過接收M個(gè)第一基站分別發(fā)送的定位信息，并根據(jù)N個(gè)目標(biāo)第二裝置的標(biāo)識(shí)和N個(gè)區(qū)域與待定位終端前一次定位所在區(qū)域的門禁狀態(tài)，確定待定位終端當(dāng)前所在的目標(biāo)區(qū)域，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一基站接收到待定位終端發(fā)送的第一信號(hào)的時(shí)間信息，確定待定位終端在目標(biāo)區(qū)域中的位置。本發(fā)明實(shí)施例中，通過采用多個(gè)目標(biāo)第二裝置與待定位終端前一次定位所在區(qū)域的門禁狀態(tài)確定目標(biāo)區(qū)域，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于接收到多個(gè)目標(biāo)第二裝置而無法確定待定位終端所在的區(qū)域，因而無法對(duì)待定位終端進(jìn)行定位的技術(shù)問題，從而可以提高定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及服務(wù)器。

背景技術(shù)

在室內(nèi)定位技術(shù)中，通常將室內(nèi)區(qū)域劃分為多個(gè)區(qū)域，并在每個(gè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)基站和地標(biāo)天線；其中，根據(jù)基站的不同用途，可以將基站分為地標(biāo)基站和定位基站，一個(gè)區(qū)域內(nèi)可以設(shè)置多個(gè)定位基站；在相鄰的區(qū)域之間可以設(shè)置相應(yīng)的地標(biāo)天線，使得相鄰區(qū)域的地標(biāo)天線組成進(jìn)出隊(duì)列，地標(biāo)基站可以激發(fā)多個(gè)區(qū)域內(nèi)的地標(biāo)天線發(fā)送125K低頻信號(hào)。

通常來說，待定位終端中可以設(shè)置有用于接收125K低頻信號(hào)的芯片，當(dāng)需要對(duì)待定位終端進(jìn)行定位時(shí)，可以通過地標(biāo)基站激發(fā)多個(gè)地標(biāo)天線發(fā)送125K低頻信號(hào)。相應(yīng)地，待定位終端可以接收某一地標(biāo)天線發(fā)送的125K低頻信號(hào)并解析出該信號(hào)對(duì)應(yīng)的地標(biāo)天線的標(biāo)識(shí)，由此可以將該地標(biāo)天線所在的區(qū)域確定待定位終端所在的區(qū)域，進(jìn)而根據(jù)該區(qū)域中的定位基站可以確定出待定位終端在該區(qū)域中的具體位置。然而，若待定位終端接收到多個(gè)地標(biāo)天線發(fā)送的信號(hào)，則此時(shí)無法準(zhǔn)確確定出待定位終端所在的區(qū)域，進(jìn)而也無法準(zhǔn)確確定出待定位終端所在的具體位置。

綜上，目前亟需一種定位方法，用以提高定位的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法及服務(wù)器，用以提高定位的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法，所述方法應(yīng)用于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)包括多個(gè)區(qū)域，所述多個(gè)區(qū)域中的任意兩個(gè)相鄰區(qū)域設(shè)置有第一裝置，所述第一裝置用于檢測(cè)所述第一裝置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰區(qū)域的門禁狀態(tài)，并將檢測(cè)到的門禁狀態(tài)上報(bào)給服務(wù)器，所述多個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域設(shè)置有第二裝置、一個(gè)或多個(gè)第一基站，所述第二裝置用于在接收到第二基站的控制信息后發(fā)送第二信號(hào)；該方法包括：

服務(wù)器接收M個(gè)第一基站分別發(fā)送的定位信息，所述M個(gè)第一基站中的每個(gè)第一基站發(fā)送的定位信息中包括待定位終端的標(biāo)識(shí)、所述第一基站接收到所述待定位終端發(fā)送的第一信號(hào)的時(shí)間信息和所述第一基站解析所述第一信號(hào)得到的N個(gè)目標(biāo)第二裝置的標(biāo)識(shí)，所述N個(gè)目標(biāo)第二裝置所屬的N個(gè)區(qū)域?yàn)樗龃ㄎ唤K端前一次定位所在區(qū)域或者所述待定位終端前一次定位所在區(qū)域的相鄰區(qū)域；

所述服務(wù)器根據(jù)所述N個(gè)目標(biāo)第二裝置的標(biāo)識(shí)、所述N個(gè)區(qū)域與所述待定位終端前一次定位所在區(qū)域的門禁狀態(tài)，確定所述待定位終端當(dāng)前所在的目標(biāo)區(qū)域；

所述服務(wù)器根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一基站接收到所述待定位終端發(fā)送的第一信號(hào)的時(shí)間信息，確定所述待定位終端在目標(biāo)區(qū)域中的位置。

可選地，若N＝1，則所述服務(wù)器根據(jù)所述N個(gè)目標(biāo)第二裝置的標(biāo)識(shí)、所述N個(gè)區(qū)域與所述待定位終端前一次定位所在區(qū)域的門禁狀態(tài)，確定所述待定位終端當(dāng)前所在的目標(biāo)區(qū)域，包括：

所述服務(wù)器判斷所述目標(biāo)第二裝置所屬的區(qū)域是否為所述待定位終端前一次定位所在區(qū)域，若是，則確定所述待定位終端所在的目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗龃ㄎ唤K端前一次定位所在區(qū)域，若否，則所述服務(wù)器判斷所述目標(biāo)第二裝置所屬的區(qū)域與所述待定位終端前一次定位所在區(qū)域的門禁狀態(tài)是否為打開狀態(tài)，若是，則將所述目標(biāo)第二裝置所屬的區(qū)域確定為目標(biāo)區(qū)域，若否，則將所述待定位終端前一次定位所在區(qū)域確定為所述目標(biāo)區(qū)域。

可選地，若N＝2，則所述服務(wù)器根據(jù)所述N個(gè)目標(biāo)第二裝置的標(biāo)識(shí)、所述N個(gè)區(qū)域與所述待定位終端前一次定位所在區(qū)域的門禁狀態(tài)，確定所述待定位終端當(dāng)前所在的目標(biāo)區(qū)域，包括：