[發明專利]用于共享模式的機器人

有效

• 申請號: 201811548546.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109483570B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李慈
• 申請（專利權）人: 李慈
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種用于共享模式的機器人系統，其特征在于，包括機器人單元、圖書館單元和集中控制器，所述機器人單元和圖書館單元分別與集中控制器無線連接、用于對使用者進行識別的識別模塊以及自助模塊；

所述機器人單元包括：頭部主板、左手主板、右手主板、身體主板、左腳主板和右腳主板，分別對頭部、左手、右手、身體、左腳和右腳進行控制；

所述識別模塊包括指紋識別模塊、人臉識別模塊以及靜脈識別模塊；

所述圖書館單元包括：借閱模塊、機器人轉化模塊、家庭管理模塊、幼兒園管理模塊；

所述自助模塊包括無人圖書館、無人書架及無人社區圖書店鋪；

所述機器人的身體主板為一中央處理模塊，分別與所述頭部主板、左手主板、右手主板、左腳主板和右腳主板連接，用于指導和監控所述機器人的運作；

所述機器人包括頭部、頸部、手部、身體和腳部，以及設置于機器人體內的電路板，機器人頭部設有用于輸入配置或問題答案，且可顯示各種擬人表情的觸摸顯示屏；

所述機器人的頸部設有多自由度的內藏式關節，其包括，多自由度的碗形殼組件、以及旋轉頭部和上下擺動頭部的頸部，其中，碗形殼組件套在第一舵機的外部，用于連接所述機器人頭部與身體；

所述機器人的腳部的外部設置腳部外殼，包括右腳上殼、左腳上殼、右腳下殼和左腳下殼，其中右腳上殼與左腳上殼與身體連接，所述腳部外殼的內部設有行走機構，行走機構包括右腳馬達，左腳馬達、右腳主板、左腳主板、行走滾輪、光柵輪、光柵編碼器和作為行走傳感器的紅外感應器；行走滾輪部分從所述機器人腳底露出；行走滾輪由馬達驅動，光柵輪和行走滾輪同軸連接，光柵編碼器靠近光柵輪的里側或外側設置；紅外感應器分別設置于所述機器人腳底的前后兩個位置，腳部采用馬達驅動輪式行走，附帶光柵編碼器和紅外感應器，用于檢測固定的行走路徑以及計算行走軌跡；

所述機器人的頭部設置頭部外殼，包括頭部前殼、頭部后殼，所述頭部外殼的內部設有用于控制頭部和觸摸顯示屏的頭部主板、用于用戶身份識別的SIM卡以及可充電的電池，所述頭部外殼的外部有一USB接口，可外接USB進行充電或傳輸數據，所述外殼的左、右側頂部分別設置左助模和右助模，用于當機器人做出動作時進行減震；

所述共享模式的機器人系統包括閱讀單元，所述閱讀單元包括圖書類別輸入模塊、年齡輸入模塊、時間輸入模塊、頭部主板及揚聲器，用于根據圖書類別、閱讀者年齡及閱讀時間調節閱讀的聲音頻率，頭部主板對上述閱讀信息按照公式（1）運算處理

（1）

其中，f表示閱讀的聲音頻率，Q表示圖書類別，分為童話類書籍閱讀的聲音頻率f₀₁、寓言類書籍閱讀的聲音頻率f₀₂、科普類書籍閱讀的聲音頻率f₀₃和課文類書籍閱讀的聲音頻率f₀₄，其中，f₀₁=412Hz、f₀₂=395Hz、f₀₃=375Hz和f₀₄=400Hz;

A表示閱讀者年齡，分為1歲的閱讀聲音頻率f₁₁、2歲f₁₂、3歲f₁₃、4歲f₁₄、5歲f₁₅、6歲f₁₆，其中，f₁₁=425Hz，f₁₂=408Hz、f₁₃=382Hz、f₁₄=374Hz、f₁₅=365Hz、f₁₆=352Hz；

T表示閱讀時間，分為閱讀30min 的聲音頻率f₂₁、閱讀60min 的聲音頻率f₂₂、閱讀90min的聲音頻率f₂₃和閱讀120min 的聲音頻率f₂₄其中，f₂₁=390Hz、f₂₂=381Hz、f₂₃=372Hz和f₂₄=295Hz；

（2）

其中，f_0k為不同圖書類別所對應的類別音頻，f_1m為不同讀者年齡所對應的年齡音頻，f_2n為不同閱讀時間所對應的時間音頻，B為音頻系數；

（3）

其中，E為音頻修正系數，其取值為0.98；f_0k為不同圖書類別所對應的類別音頻，f_1m為不同讀者年齡所對應的年齡音頻，f_2n為不同閱讀時間所對應的時間音頻；

所述揚聲器與頭部主板連接，用于將電信號轉化為聲信號播放出來；

所述家庭管理模塊具有輔助兒童自主閱讀、家長陪讀、以及親子游戲的功能，所述家庭管理模塊還設定起床、吃飯、睡覺時間的生活提醒；所述幼兒園管理模塊用于整合學校教育教學資源，與課堂教育相結合，為幼兒園提供良好的智能教學環境，所述幼兒園管理模塊為幼兒園提供多人游戲配件；

所述借閱模塊用于監控圖書的借閱狀態；

所述圖書館為無人圖書館，機器人的租賃及圖書借閱全程自助。