[發(fā)明專利]視頻信息采集處理系統(tǒng)、方法和人體隨動遙操作機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811548545.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109729311B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈媛;楊子健;李慧娟;楊斌;唐侃;周硯;王昱天
• 申請（專利權(quán)）人: 航天時代電子技術(shù)股份有限公司;北京航天創(chuàng)新專利投資中心(有限合伙)
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/268;H04N5/265
• 代理公司: 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;龐許倩

1.一種視頻信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：攝像頭模組、視頻處理模塊、視頻合成控制模塊；

所述攝像頭模組，用于采集多路視頻圖像信息；

所述視頻合成控制模塊，內(nèi)置多個預設(shè)的視頻模板，在外部指令控制下，選擇某一視頻模板輸出到所述視頻處理模塊，

所述視頻處理模塊，對所述多路視頻圖像信息進行處理，按照接收的視頻模板，對多路視頻圖像信息進行視頻選擇及合成，形成一路視頻圖像信息輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模組包括多個模擬攝像頭和數(shù)字攝像頭，

所述模擬攝像頭，安裝于隨動遙控制機器人的機身，用于采集視頻圖像信息；

所述數(shù)字攝像頭中至少包含一個雙目數(shù)字攝像頭，安裝于隨動遙控制機器人的頭部，用于采集機器人視角下的視頻圖像信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理模塊包括視頻采集卡、數(shù)字視頻圖像接收模塊、視頻合成模塊和視頻輸出模塊；

所述視頻采集卡與所述多個模擬攝像頭分別連接，用于采集所述模擬攝像頭輸出的模擬視頻信息，輸出多路數(shù)字視頻圖像信息；

所述數(shù)字視頻圖像接收模塊分別與所述視頻采集卡和所述數(shù)字攝像頭連接；接收所述視頻采集卡和所述數(shù)字攝像頭輸出的多路數(shù)字視頻圖像信息；

所述視頻合成模塊，與所述視頻合成控制模塊連接，用于接收所述視頻合成控制模塊輸出的視頻模板，并依據(jù)所述視頻模板選擇相應路數(shù)的數(shù)字視頻圖像信息進行視頻合成，將多路視頻圖像信息合成一路視頻圖像信息；

視頻輸出模塊與所述視頻合成模塊連接，接收合成視頻圖像信息并輸出到所述機器人的圖傳設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻合成模塊，包括多路視頻信號解碼模塊、多路視頻數(shù)據(jù)提取模塊、多路數(shù)據(jù)幀同步模塊、數(shù)據(jù)幀重組模塊和二次編碼模塊；

所述多路視頻信號解碼模塊對所述視頻采集卡和所述雙目數(shù)字攝像頭輸出的多路視頻圖像信息分別進行相應的解碼，得到多路解碼后的視頻數(shù)據(jù)；

所述多路視頻數(shù)據(jù)提取模塊與多路視頻信號解碼模塊連接，用于去除多路解碼后的視頻數(shù)據(jù)中的冗余信息，提取視頻圖像幀數(shù)據(jù)；

所述多路數(shù)據(jù)幀同步模塊，對所述多路視頻數(shù)據(jù)提取模塊輸出的視頻圖像幀數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)同步，使各路視頻圖像幀數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀對齊；

所述數(shù)據(jù)幀重組模塊，與所述視頻合成控制模塊連接，接收所述視頻合成控制模塊輸出的視頻模板，根據(jù)接收的視頻模板數(shù)據(jù)，選擇需要重組的各路視頻數(shù)據(jù)，分別對視頻數(shù)據(jù)進行設(shè)定比例的視頻壓縮，然后將壓縮后的各路視頻數(shù)據(jù)按照預設(shè)的顯示位置關(guān)系，進行視頻數(shù)據(jù)拼接，形成一路視頻數(shù)據(jù)；

所述二次編碼模塊，對拼接后的視頻數(shù)據(jù)進行編碼后，輸出到視頻輸出模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視頻信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻模板，包括需要進行合成的視頻路數(shù)，每路視頻數(shù)據(jù)的壓縮比、各視頻源數(shù)據(jù)的拼接位置關(guān)系和輸出幀速率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的視頻信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述外部指令為由隨動遙控制機器人的控制端發(fā)送的控制視頻模板選擇的指令。

7.一種視頻信息采集處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集多路視頻圖像信息；

對所述多路視頻圖像信息進行處理，根據(jù)選擇的某一預設(shè)視頻模板，對多路視頻圖像信息進行視頻合成，形成一路視頻圖像信息輸出；

所述視頻模板為預先設(shè)定，通過外部指令進行選擇。