[發明專利]一種定位裝置

在審

• 申請號: 201811548421.2
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109533518A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王池
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種定位裝置，包含外部框架（1）、第一驅動元件（2）及第二驅動元件（3），其特征在于，

所述外部框架（1）包含相對設置的定位邊（11）及可動邊（12）；

所述定位裝置還包含第一調節組件，所述第一調節組件包含：

正反牙絲桿（21），沿所述定位邊（11）設置，且正牙絲桿和反牙絲桿上分別套設有第一螺母；以及

兩個夾持件（22），固定于所述第一螺母上；其中，所述第一驅動元件（2）驅動連接所述正反牙絲桿（21）的一端，用以驅動所述正反牙絲桿（21）帶動兩個所述夾持件（22）沿第一方向移動；以及

所述定位裝置還包含第二調節組件，所述第二驅動元件（3）用以驅動所述第二調節組件帶動所述可動邊（12）沿第二方向移動；其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包含多個所述外部框架（1），各所述外部框架（1）上設置有所述第一調節組件與所述第二調節組件，所述第一驅動元件（2）通過第一轉向機構（23）連接多組所述第一調節組件，所述第二驅動元件（3）通過第二轉向機構（33）連接多組所述第二調節組件。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，多個所述外部框架（1）設置為沿所述第一方向設置為M個所述外部框架（1）且沿所述第二方向設置為N個所述外部框架（1）；其中，每組沿所述第一方向設置的M個所述外部框架（1）連接于一個所述第一驅動元件（2），多個所述外部框架（1）連接于一個所述第二驅動元件（3），且M，N為大于1的正整數。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的定位裝置，其特征在于，所述第二調節組件包含：

兩組滾珠絲桿（31），分別通過第二螺母連接于所述可動邊（12）的兩端；

兩個第二轉向機構（33），每個所述轉向機構（33）包含沿所述第一方向的兩個動力端，以及沿所述第二方向的轉向端；其中，

兩個所述第二轉向機構（33）的動力端通過傳動軸（32）連接，所述轉向端連接所述滾珠絲桿（31）；所述第二驅動元件（3）驅動連接兩個所述第二轉向機構（33）的其中之一。

5.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述傳動軸（32）包含多個軸段（321），相鄰所述軸段（321）之間通過連軸器（322）連接，且所述連軸器（322）兩側各設置有支撐軸座（21）。

6.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，沿所述第二方向的相鄰兩個外部框架（1）之間通過連桿結構（34）連接，所述連桿結構（34）包含連桿（341）和連接板（342）；所述連接板（342）固定于所述滾珠絲桿（31）的第二螺母上，所述連桿（341）連接于兩個相鄰的所述連接板（342）。

7.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿（31）還包含第二線軌（311），所述第二線軌（311）沿所述第二方向設置，所述第二螺母上設置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二線軌（311）滑動連接。

8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述正反牙絲桿（21）還包含第一線軌（211），所述夾持件（22）上設置有第二滑塊并通過所述第二滑塊連接于所述第一螺母上，所述第二滑塊與所述第一線軌（211）滑動連接。

9.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，還包含第三驅動元件，所述定位邊（11）與所述可動邊（12）上分別設置有推板（13），所述第三驅動元件用以驅動所述推板（13）沿所述第二方向移動。

10.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述夾持件（22）至少包含沿所述第二方向延伸的夾持臂（221），所述夾持臂（221）用以沿所述第一方向移動。