[發(fā)明專利]緊湊型擺輪分揀機(jī)及其運(yùn)行方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811548268.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN109625882A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉真國;孫旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科捷智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/51
• 分類號(hào): B65G47/51
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 陳磊

本發(fā)明所述的緊湊型擺輪分揀機(jī)及其運(yùn)行方法，相應(yīng)針對(duì)性地采取兩層式的分揀模組安裝結(jié)構(gòu)，通過改變旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布局、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式，以期實(shí)現(xiàn)有效地減少部件數(shù)量、整機(jī)自身高度與制造成本，提高分揀作業(yè)效率的目的。緊湊型擺輪分揀機(jī)包括有蓋板、呈行列分布的數(shù)組擺輪模組、基板、以及垂向連接蓋板和基板的兩側(cè)支撐板。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在蓋板和基板之間，設(shè)置有擺輪模組和用于驅(qū)動(dòng)擺輪模組的擺輪旋轉(zhuǎn)的電滾筒；在基板的下方，擺輪支架的軸連接于擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種緊湊型擺輪分揀機(jī)運(yùn)行方法，是針對(duì)CN201620677115.9在先申請(qǐng)所涉及分揀機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行方法的改進(jìn)，屬于物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在物流倉儲(chǔ)運(yùn)輸過程中，用于分揀貨物的設(shè)備通常包括有轉(zhuǎn)向分揀機(jī)。轉(zhuǎn)向分揀機(jī)是根據(jù)貨物的不同分類或輸送方向，利用分揀機(jī)的擺轉(zhuǎn)裝置將貨物輸送到不同的出口，從而實(shí)現(xiàn)貨物分揀的功能。

如在先公開以下內(nèi)容的專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)朇N201620677115.9，名稱為一種轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其方案是分揀模塊包括多個(gè)輸送單元，每一輸送單元包括：縱軸，其垂直設(shè)置于分揀模塊上；擺輪支架，其固定于縱軸的上端；擺輪，其可旋轉(zhuǎn)的安裝于擺輪支架上；所述分揀模塊還包括框板、用于驅(qū)動(dòng)所有擺輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于使所有擺輪繞其縱軸擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱軸安裝于框板上；每一輸送單元進(jìn)一步包括用于繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，齒輪相對(duì)于縱軸固定，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪驅(qū)動(dòng)軸、動(dòng)力裝置，所述齒輪驅(qū)動(dòng)軸穿過框板，位于框板下方的齒輪驅(qū)動(dòng)軸與動(dòng)力裝置的輸出端嚙合，位于框板上方的齒輪驅(qū)動(dòng)軸和至少一個(gè)輸送單元的齒輪嚙合。

上述在先申請(qǐng)存在的主要缺點(diǎn)有，一是，整體分揀機(jī)的機(jī)身高度較高，即其采用三層框架式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第一層，框板(120)以上設(shè)置有輸送單元(100)；第二層，框板(120)與基板之間設(shè)置有滾筒(220)；第三層，基板下方設(shè)置有動(dòng)力裝置(300)等結(jié)構(gòu)。這種三層框架式設(shè)計(jì)導(dǎo)致分揀機(jī)占用較大的安裝空間、且不利于減少加工用料與制造成本，復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)也對(duì)日常檢修與保養(yǎng)工作帶來了不便。二是，分揀機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜、采用的部件較多，如滾筒(220)按單行輸送單元(100)進(jìn)行配置，滾筒數(shù)量較多而成本相應(yīng)地提高；又如采用旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)齒輪齒條的傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，對(duì)于部件加工與安裝精度要求較高，也不利于控制加工成本、減少日常檢修工作量。三是，齒輪齒條的傳動(dòng)方式，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的磨損較大，長時(shí)間使用后會(huì)相應(yīng)地出現(xiàn)傳動(dòng)精度降低，直接影響到分揀機(jī)整機(jī)的分揀作業(yè)效率。

有鑒于此，特提出本專利申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所述的緊湊型擺輪分揀機(jī)及其運(yùn)行方法，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而相應(yīng)針對(duì)性地采取兩層式的分揀模組安裝結(jié)構(gòu)，通過改變旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布局、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式，以期實(shí)現(xiàn)有效地減少部件數(shù)量、整機(jī)自身高度與制造成本，提高分揀作業(yè)效率的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的緊湊型擺輪分揀機(jī)主要包括有，蓋板、呈行列分布的數(shù)組擺輪模組、基板、以及垂向連接蓋板和基板的兩側(cè)支撐板。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在蓋板和基板之間，設(shè)置有擺輪模組和用于驅(qū)動(dòng)擺輪模組的擺輪旋轉(zhuǎn)的電滾筒；在基板的下方，擺輪支架的軸連接于擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如上述基本設(shè)計(jì)構(gòu)思，改變并簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)與擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)方式，使得原來的三層框架結(jié)構(gòu)改為兩層，從而整體上降低了分揀機(jī)的機(jī)身高度，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、節(jié)省安裝分揀機(jī)的輸送設(shè)備下方的凈空距離，以相應(yīng)地減少制造成本。

針對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)與優(yōu)選方案是，所述電滾筒軸向地連接于兩側(cè)的支撐板之間；在電滾筒上，纏繞連接相鄰兩排擺輪模組的O形帶，每一O形帶纏繞連接于一個(gè)擺輪。上述技術(shù)特征，改變了現(xiàn)有技術(shù)中在每一排擺輪模組的下方配置一個(gè)電滾筒的布局結(jié)構(gòu)，形成一個(gè)電滾筒同時(shí)為兩排擺輪模組提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。