[發明專利]生產線產品搬運裝置

在審

• 申請號: 201811548223.6
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109570945A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 戴佳成;溫文強
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區格比機電有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種生產線產品搬運裝置，包括裝置外殼（1），其特征在于：還包括設置于所述裝置外殼（1）上端面、用于承載待加工產品的產品工裝，設置于所述裝置外殼（1）內部并與所述產品工裝相連接、用于帶動所述產品工裝升降的頂升機構，以及固定設置于所述裝置外殼（1）下方、用于實現裝置整體移動的移動機構，所述裝置外殼（1）內部還固定設置有控制中心，所述產品工裝、頂升機構及移動機構三者均與所述控制中心電性連接并由其控制驅動。

2.根據權利要求1所述的生產線產品搬運裝置，其特征在于：所述產品工裝包括工裝承托板（21）以及多個產品承托工位（22），所述產品承托工位（22）固定設置于所述工裝承托板（21）的上端面，所述裝置外殼（1）的上端面開設有活動缺口，所述活動缺口的形狀、規格均與所述工裝承托板（21）的形狀、規格一一匹配對應，所述工裝承托板（21）可活動地設置于所述活動缺口內。

3.根據權利要求2所述的生產線產品搬運裝置，其特征在于：所述頂升機構包括連接組件，所述連接組件包括固定底板（31）、頂升移動板（32）以及工裝定位板（33），所述固定底板（31）、頂升移動板（32）及工裝定位板（33）三者平行設置，所述固定底板（31）與所述裝置外殼（1）內部下端面固定連接，所述工裝定位板（33）的上端面與所述工裝承托板（21）固定連接、所述工裝定位板（33）的下端面與所述頂升移動板（32）固定連接，所述連接組件還包括第一連接板（34）及第二連接板（35），所述第一連接板（34）及第二連接板（35）二者平行設置、且均垂直于所述固定底板（31），所述第一連接板（34）的上端面與所述頂升移動板（32）的下端面固定連接，所述第二連接板（35）的下端面與所述固定底板（31）的上端面固定連接，所述連接組件內還設置有多塊用于保證板塊間穩固連接的加固板（36）。

4.根據權利要求3所述的生產線產品搬運裝置，其特征在于：所述頂升機構還包括頂升驅動組件，所述頂升驅動組件包括伺服電機（41）及滾珠絲桿（42），所述伺服電機（41）與所述滾珠絲桿（42）傳動連接、且二者均固定設置于所述第二連接板（35）上，所述第一連接板（34）與所述滾珠絲桿（42）傳動連接并在其帶動下實現移動，所述頂升驅動組件還包括固定設置于所述第二連接板（35）側面、用于限制所述第一連接板（34）運動方向的導向滑軌（43），所述導向滑軌（43）上還設置有用于感應所述第二連接板（35）運動行程的位置傳感器（44），所述伺服電機（41）及位置傳感器（44）二者均與所述控制中心電性連接。

5.根據權利要求2所述的生產線產品搬運裝置，其特征在于：還包括無線射頻識別組件，所述無線射頻識別組件包括無線射頻讀寫芯片以及無線射頻讀寫頭，所述無線射頻讀寫芯片固定設置于所述工裝承托板（21）的下端面，所述無線射頻讀寫芯片內部存儲有加工信息，所述無線射頻讀寫頭固定設置于所述工裝定位板（33）的上端面，所述無線射頻讀寫頭與所述無線射頻讀寫芯片相匹配、可實現對于所述無線射頻讀寫芯片內加工信息的讀取識別，所述無線射頻讀寫頭與所述控制中心電性連接。

6.根據權利要求1所述的生產線產品搬運裝置，其特征在于：所述移動機構包括固定設置于所述裝置外殼（1）下方的機構主體（51），所述機構主體（51）上設置有活動輪組件，所述活動輪組件包括四個用于轉向的萬向輪（52）以及兩個用于移動的主動輪（53），四個所述萬向輪（52）分別設置于所述機構主體（51）下方四個頂角位置，兩個所述主動輪（53）對稱地設置于所述機構主體（51）下方中段位置，所述主動輪（53）與設置于所述機構主體（51）內部的驅動電機（54）的輸出軸固定連接，所述驅動電機（54）借助電源線纜、編碼器線纜與電機驅動器進行電性連接，所述電機驅動器與所述控制中心電性連接并由其控制驅動。