[發明專利]墻面自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201811547911.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109363569B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 元景臺;曹帥根;金宰群;冉祥
• 申請（專利權）人: 深圳截明電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種墻面自動清洗裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架可相對于待清洗墻面移動；

活動機構，與所述機架活動連接；

滾刷組件，用以刷洗墻面，所述滾刷組件安裝于所述活動機構，以使所述滾刷組件可靠近或遠離待清洗墻面；

所述活動機構包括第一連桿及可伸縮的第二連桿，所述第一連桿一端與所述滾刷組件的軸端連接、另一端與所述機架鉸接；

所述第二連桿一端與所述第一連桿或者滾刷組件鉸接、另一端與所述機架鉸接；

所述機架包括底邊框及連接于所述底邊框前側邊的前側框，所述前側框包括第一橫邊，所述滾刷組件具有位于所述第一橫邊前側的清洗工位，所述滾刷組件位于所述清洗工位時，所述第一連桿抵接于所述第一橫邊。

2.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述墻面自動清洗裝置還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出軸與所述第二連桿連接，用于驅動所述第二連桿擺動。

3.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述第二連桿包括第一桿部及第二桿部，所述第一桿部一端與所述第二桿部一端可滑動配合，所述第一桿部與第二桿部的配合處設置有彈性件，所述彈性件一端與所述第一桿部抵接、另一端與所述第二桿部抵接，在所述第二連桿的收縮狀態，所述彈性件處于壓縮狀態；

所述第一桿部另一端與所述機架鉸接，所述第二桿部另一端與所述第一連桿或者滾刷組件鉸接。

4.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述第一連桿呈彎折設置，包括呈夾角設置的第一折部及第二折部，所述第二連桿鉸接于所述第一連桿的彎折處。

5.如權利要求2所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述墻面自動清洗裝置還包括位置傳感器及控制器，所述控制器與所述位置傳感器及第一驅動裝置電連接，所述位置傳感器用于檢測所述滾刷組件與其移動方向上障礙面的間距，所述控制器用于根據所述位置傳感器的檢測信號控制所述第一驅動裝置運行。

6.如權利要求2所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述墻面自動清洗裝置還包括設于所述滾刷組件的防護桿，所述防護桿的一端凸出于所述滾刷組件的周面；所述滾刷組件具有清洗工位，在所述清洗工位，所述防護桿朝向所述滾刷組件的移動方向延伸。

7.如權利要求6所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述滾刷組件還具有待機工位，在所述待機工位，所述防護桿朝靠近待清洗墻面的方向傾斜延伸，所述防護桿包括桿體及設于所述桿體末端的腳輪，所述腳輪的輪面凸出于所述滾刷組件朝向待清洗墻面的周面。

8.如權利要求7所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述防護桿包括第一桿段及第二桿段，所述第一桿段連接于所述滾刷組件的軸端，所述第一桿段的另一端開設有滑槽，所述第二桿段一端與所述滑槽可滑動配合；

所述墻面自動清洗裝置還包括位置傳感器及控制器，所述位置傳感器設置于所述滑槽內，所述控制器與所述位置傳感器及第一驅動裝置電連接，所述控制器可根據所述位置傳感器與所述第二桿段的距離控制所述第一驅動裝置運行。

9.如權利要求2所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述滾刷組件包括滾軸及設置于所述滾軸周面的刷毛，所述墻面自動清洗裝置還包括用以驅動所述滾軸的第二驅動裝置，用以檢測所述第二驅動裝置電流的電流測定器，以及與所述電流測定器及第二驅動裝置電連接的控制器，所述控制器還用以根據所述電流測定器的檢測信號控制所述第一驅動裝置運行。